Родился 21 июля (3 августа) 1918 года в семье государсвенного крестьянина. Его отец - Семен Ильич Зюркалов был бондарем, держал собственное хозяйство. Мать - Зюркалова (Ермакова) Анна Андреевна, была пекарем из зажиточной семьи. После гражданской войны их семья была раскулачена. Одна из его дочерей, моя прабабушка - Мария была отправлена в прислуги в 13 лет. Отец рано умер, от грыжи. Молодой парень - Апполинарий с началом ВОВ отправился служить на флот. Ему выпала доля стать участником легендарного перегона подлодок из Владивостока в Мурманск. Он стал мотористом подлодки "С-51". В одной подлодке с ним служил Алексей Лаванов - автор книги "Тихоокеанцы на севере" . В своем произведении он писал об Апполинарие так: "О реакции членов экипажа во время попытки фашистских кораблей уничтожить «С-51» – мои воспоминания: «Наш батя» Аполинарий Зюркалов, так прозванный за его голову с обильной лысиной и возрастом старше нас, сидел у переборки в шестой отсек повернувшись к нам спиной, положив руки между колен. Лица его не было видно. Он слегка подпрыгивал при каждом близком разрыве, и сильно потирал руками, как бы показывая удовлетворение что и «эта» не попала." Во время плавания у них ломался дизель. Лаванов А. говорил о том, что сам держал тяжелющую крышку дизеля. Апполинарий участвовал в его ремонте, и за это был награжден медалью Ушакова "Тов. ЗЮРКАЛОВ во время Великой Отечественной Войны служил на Северном Флоте на подводной лодке Как лучший специалист, был послан со спецкомандой в США для приема кораблей, где показал себя дисциплинированным бойцом, достойным звания Советского моряка. в короткий срок т. ЗЮРКАЛОВ отлично освоил сложную технику специальности моториста и много способствовал успешному безаварийному переходу из США в СССР в трудных условиях океанских штормов. Являясь участником траления ФВК Балтийского моря и Финского залива, он благодаря отличному знанию специальности способствовал успеху тральных операций, не допустив ни одного скисания вверенных ему механизмов .В штормовую погоду на тралении засорился кингстон охлаждения дизель-динамо которая начала греться. Горзило авария дизель-динамо и выход из строя электро-механизмов Тов. ЗЮРКАЛОВ мгновенно дал воду на охлаждение дизель-динамо аварийной помпой, вскрыл и вычистил кингстон, и обеспечил дизель свямей динамо нормальную работу" После они проплыли через Панамский канал, и прибыли в Мурманск, в Атлантическом океане их встречали сильные штормы. В 1945 он был награжден Орденом Отечественной войны I степени. Выписка из приказа о награждении: "Участник перехода из Владивостока в Полярное и 6 боевых походов на ПЛ "С-51" в которых потоплено - 7 кораблей противника и пять кораблей противника повреждено. За участие в 4-х боевых походах в которых потоплено шесть кораблей противника и повреждено 40 кораблей противника награжден орденами - КРАСНАЯ ЗВЕЗДА" и ОТЕЧЕСТВЕННОЙ войны ВТОРОЙ СТЕПЕНИ. После награждения участвовал в двух боевых походах на ПЛ "С-51" во время которых в октябре месяце 1944 года во время Печенгской операции потоплен + миноносец типа при и поврежден один транспорт противника водоизмещением 8000 тонн /утверждено КСФ/. Проявил себя отличным специалистом, четко и умело действовавшим при торпедной атаке на своем боевом посту. Отлично обслуживал и содержал механизмы своего боевого поста обеспечив их безотказную работу Во время преследования пл кораблями ПЛО противника вел себя мужественно и стойко." И это только две награды из целой вереницы. Во всех наградных листах писали о его мужестве и стойкости. После войны Апполинарий отправился жить в г. Лиепая. Там женился, родились двое детей - сын Виктор и дочь Светлана. Умер Апполинарий Семенович 4 июня 1976 и был похоронен на центральном кладбище г. Лиепая.