Родился в деревне Ермаки Яранского района Кировской области. К началу Великой Отечественной Войны был женат на Барышниковой Анне Антоновне. Родился сын Зыков Вениамин Семёнович (дата рождения 27.07.1941г.) 

Уходил на фронт не раздумывая, понимая всю опасность положения Советских людей перед фашизмом. Ничто не могло его остановить, даже только что родившийся сын. После призыва попал в 349 стрелковый полк 26 стрелковой дивизии, преданный воинской присяге, проявляя геройство и мужество, был ранен и скончался от ран 29.10.1941г в госпитале №20медсб. Похоронен в братской могиле в деревне Язвищи. Валдайского района, Новгородской области (Ленинградской обл.).