Родился в деревне Баюново, ныне Косихинского района Алтайского края, в семье крестьянина.

Образование неполное среднее. С 1930 года жил в г. Ленинске-Кузнецком, где в 1932 году окончил школу горпромуча, работал в ЦЭС (до 1934), затем работал слесарем-электриком на горноспасательной станции.

Член ВКП(б)/КПСС. Пошёл на военную службу рядовым в июле 1941 года, окончил военное училище.

В действующей армии — с июля 1942 года. В 1942 году под Сталинградом Зварыгин командовал взводом, потом ротой; в 1944 году — батальоном, был заместителем командира полка.

Майор 3варыгин умело руководил своим подразделением при форсировании реки Южный Буг в районе с. Щуровцы Гайсинского района Винницкой области (15.03.1944) и реки Днестр в районе с. Серебрия Могилев-Подольского района Винницкой области (25.03.1944). Освобождал Карпаты.

4 декабря 1944 года Пантелей Александрович Зварыгин пал в бою за венгерское село Шайовамош. Похоронен в городе Дебрецен).