Зинин Борис Иванович родился в многодетной семье (9 детей). Мать - Зинина Екатерина Ивановна - из крестьянской семьи. Отец - Зинин Иван Иванович был сапожником, шил и чинил различную обувь, но в основном занимался пошивом забродников - высоких сапог для рыбаков. Шил очень качественно, за что и пользовался заслуженным почетом. Несмотря на то, что Иван Иванович сам был из крестьянской семьи, он был грамотен, выписывал газеты, много читал и приобщал своих детей к культуре, поощрял их тягу к знаниям, выписывал для них детский журнал. И даже отдал в 1912 году свою младшую дочь Анну учиться в Астраханскую гимназию (ввиду отсутствия у неё тяги к ведению домашнего хозяйства). По воспоминаниям моей бабушки, частыми гостями в их доме в райцентре были учителя, врачи, адвокат, что красноречиво говорит о царящей в семье атмосфере.

Борис рос активным, хорошо учился, вступил в комсомол. По словам моей бабушки (сестры Бориса), он отличался большой добротой и сердечностью. С раннего детства он интересовался всем, что связано с авиацией. И до войны занимался в аэроклубе.

Воевал с 1941 года до своей гибели в сентябре 1944 года. Борис был летчиком морской авиации Балтийского флота. Погиб во время тренировочного полета по отработке бомбометания сложной цели в районе Бабинского озера в Кингисепском районе Ленинградской области. С ним вместе погиб воздушный стрелок - Гвардии младший сержант  Дунаев Сергей Геннадьевич (1926 г.р.). Они оба захоронены в деревне Котлы Кингисепского района Ленинградской области на гражданском кладбище.

Борис был холост, детей не имел.