Детство Петра было тяжелым, бедным. Мальчик очень хотел учиться. И перед призывом ему предоставилась возможность учиться в вечерней школе рабочей молодежи. Тяжело было учиться и работать.  Но все же Петру удалось закончить 5 класс.

На службе в Красной Армии поступил в полковую школу младшего комсостава.

Совершенствуя свои военные умения Петр Прокопьевич был призван на фронт уже в звании лейтенанта. 

Командовал взводом противотанковых орудий. В боях за Калугу в 1942г. был ранен. По выздоровлении на 2-м Белорусском фронте командовал ротой уже в звании капитана. Под Варшавой Петр снова был ранен. После госпиталя Петр Прокопьевич уже командовал ротой на 3-м Украинском фронте.

Освобождая Венгрию, Петр Прокопьевич был очень тяжело ранен и на фронт уже не вернулся - не позволила изуродованная нога. 26 апреля 1945 года Петра демобилизовали домой с боевыми наградами: Орденом Отечественной войны,  Орденом Красной Звезды, медалью "За отвагу" и другими медалями за освобождение городов!

После окончания войны Петр Прокопьевич сразу вступил в трудовой строй. Около 30 лет Петр работал на руководящей должности в г.Советске Кировской обл. Была у него большая семья: жена Нина Николаевна,  сыновья Владимир, Александр,  Сергей, дочери Татьяна и Людмила.

Умер Зайцев Петр Прокопьевич в 1985году.