Захаров Анатолий Николаевич родился 20 января 1923 года в д. Ярыгино Озерецкой вол. Сергиевского у. Московской губ. (Ныне д. Ярыгино Сергиево-Посадского г. о. Московской обл.) в семье крестьянина Захарова Николая Федоровича и Захаровой (Подшиваловой) Марии Ивановны. Он был первым ребёнком в семье. 6 мая 1924 года рождается сестра Елена, 18 июня 1925 года сестра Валентина, 10 марта 1927 года брат Николай, 19 февраля 1928 года двойняшки Василий и Лидия, но,  сожалению, они умирают. Василий 7 марта 1929 года, а Лидия 1 сентября 1929 года от коклюша.  1 декабря 1929 года рождается сетра Лидия.

   В 1931 году они переезжают по рабочей путёвке в Мытищинский р-н в рабочий посёлок фабрики Пролетарская Победа.

   В 1936 году, после смерти сестры матери, Захаровой (Подшиваловой) Марии Ивановны, Маморины взяли под опеку её пятерых детей. 

   Анатолий закончил 10 классов Мытищинской школы и … … 193… г. устроился на фабрику Пролетарская Победа в … цех на должность …. Где-то в 1937-1939 гг. он вступил в ВЛКСМ.