Родился станица Славянская (ныне г. Славянск-на-Кубани) 10 апреля 1921 г.

Сержант Пограничных войск.

В 30-х годах семья с Кубани переехала в Приморье. До военной службы работал бутафором в театре им. Горького (ныне в этом здании Театр Молодёжи) во Владивостоке.

Призван в 1940-м году в Погранвойска, проходил службу на о. Сахалин. В то время там, по 50-й параллели проходила Советско-Японская граница.

В 1942-м году направлен в Биробиджан, полковую техническую школу, где получил специальность стрелка-снайпера. 

Потом фронт. Участник боёв за освобождение Кавказа. Как особо подчеркивал: в составе Будённовской армии. 

После контузии и госпиталя, вновь направлен на Дальний Восток, теперь граница с японской марионеткой – Манчжоу-Го. 

Как вспоминал ветеран:

« - В середине августа 1943 года, нас дальневосточников-пограничников начали отправлять по своим местам службы. Я был направлен в г. Хабаровск, где продолжил охрану рубежей нашей Родины. С 1943 года Япония усиленно укрепляла пограничные районы Манчжурии. Готовились и мы: строились ДОТы, устанавливали спаренные пулемёты, оборудовали гнёзда для противотанковых ружей. Чистили контрольно-следовые полосы, минировали подходы к ним, убирали лишние запасные тропы, проверяли телефонные линии. В конце мая 1945 года в пограничные укрепрайоны стали прибывать полевые части с полным вооружением.

Рано утром 9 августа получили Приказ: оставить на заставе охрану, а личному составу перейти в распоряжение частей 2-го Дальневосточного фронта генерала армии Пуркаева М.А. В 10-00 была начата артиллерийская подготовка. После её окончания форсировали Амур на лодках, плотах, плавающих автомобилях и продвигались без боя до второй линии обороны японцев. При её прорыве японцы открыли ураганный огонь из винтовок и пулеметов. В дело вступила артиллерия и японцы отошли. Мы двигались по пойме реки Сунгари. После августовских дождей было очень сыро и почти везде шли по лужам. С боями приходилось проходить практически каждую деревню. К концу августа сопротивление прекратилось и 3 сентября Квантунская армия капитулировала. 

Пограничникам вручили письменные Благодарности от командования и представления к награждению медалями «За Победу над Империалистической Японией». В своё расположение возвращались на автомобилях, через понтонный мост в г. Благовещенске».

Юшенко Пётр Иванович окончил боевой путь в районе города Харбина. Награжден медалями "За Победу над Германией", "За Победу над Японией" и Орденом "Отечественной Войны" II-й степени. Демобилизован в 1946-м году. 

Женился в 1947 году, вырастил дочь и сына. После войны проживал в п. Тавричанка, Кипарисово, Раздольное. В 1957 году семьёй переехали во Владивосток. Работал на строительстве Большого Владивостока. 

Один из объектов, где трудился каменщик Юшенко был Владивостокский фуникулер.

Скончался 3-го октября 2012 года.