В начале войны Афанасий хотел добровольцем уйти на фронт, но ему ещё не было 18 лет, его не взяли. Когда родное село Подывотье было освобождено от фашистов, он вместе с наступающей армией ушел на фронт 16 августа 1943 года. 

Русский, б/п, воевал до Победы.

Работал дежурным на коммутаторе и одновременно линейным надсмотрщиком в боях за Будапешт. Неоднократно проявлял мужество и отвагу. Под сильным пулеметным огнем рядовой Юрков только за один день боя 13.01.1945 года устранил 12 порывов линии связи. Во время боёв с 1 по 16 января 1945 года всегда на своей линии обеспечивал командование бригады бесперебойной связью.

В 1945 командир бригады поставил задачу красноармейцу Юркову дать связь на высоту 175, подходу к которой мешала река. Афанасий Юрков переплыл реку Дыйе и поставленную задачу выполнил в срок.