Родился Егор Артёмович Юрченко 3 февраля 1919 в д. Полыковичи Могилёвского района Могилёвской области в семье крестьян. Член КПСС с 1942.
После окончания средней школы Е. А. Юрченко работал на кирпичном заводе. В 1939 Могилёвским РВК призван в Красную Армию, направлен в Борисовское военно-инженерное училище, которое окончил в 1941. Участник боёв Великой Отечественной войны с января 1942. Участник боёв под Москвой, Сталинградом, на Курской дуге, по освобождению Украины, Польши, по разгрому Японии на Дальнем Востоке.

Полковой инженер 842-го стрелкового полка капитан Е. А. Юрченко отличился при форсировании Днепра в районе села Лютеж севернее Киева в сентябре 1943 г.  26-27 сентября под прицельным огнем умело организовал переправу на правый берег реки десантной группы, чем положил начало захвата плацдарма противника. В последующие ночи организовал беспрерывную переправу всего личного состава полка, артиллерии, минометов, боеприпасов. Был ранен, но продолжал руководить обеспечением переправы.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма капитану Егору Артёмовичу Юрченко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1841).

Помимо медали «Золотая Звезда» и ордена Ленина, полагающихся Герою Советского Союза, Е. А. Юрченко был удостоен орденов Красной Звезды (1943) и Отечественной войны I степени (1944).

В 1945 окончил Московскую высшую инженерно-минную школу. Последнее место службы – Управление инженерных войск 53 Армии Забайкальского Фронта.

В запасе с 1948, полковник. Работал в г. Дрогобыч Львовской области. В 1950 переехал в Пинск, назначен на должность заведующего Пинским областным дорожным отделом. В 1954 Пинская область, а следовательно, и облисполком были упразднены. Е. А. Юрченко выехал в Киев, где работал инженером дорожно-строительного управления № 3 г. Киева.

Умер 12 января 1981, похоронен на Лукьяновском военном кладбище в Киеве.