Призван в Красную Армию 20 марта 1944г.

31 марта 1944г. со сборного пункта отправлен. в составе эшелона №41351 в 13 запасную стрелковую дивизию Южно-Уральского военного округа.

20 апреля 1944г. эшелон прибыл дивизию.

Михаил Семенович был зачислен в состав 3 пулеметной роты пулеметного батальона 59 запасного стрелкового полка.

26 июля 1944г. в составе маршевой роты 16372 направлен в действующую армию. Основу команды составляли уроженцы Шумского района.

В октябре 1944г. красноармеец Юхимок в составе пулеметного расчета  117 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии.

23 октября 1944г. дивизия совершила марш в район с.Ванйньодэ (совр. Вайнёде- восточнее г.Прекуле, Латвия).

В ночь на 24 октября части дивизии сменили части 154 стрелковой дивизии, приняв рубеж обороны. В 08-00 противник перешел в атаку. К исходу дня ему удалось потеснить 3 стрелковый батальон 117 стрелкового полка.

25 октября дивизия перешла в наступление в направлениях Пульти, Лачи и Пурвишти, пытаясь восстановить прежнее положение. 

В бою погиб красноармеец Юхимок. Был похоронен в братской могиле в 900м. западнее с.Стритьи, Южно-Курземский край, Латвия. После войны останки воинов из братской могилы были перенесены на Приекульское военное кладбище (г.Приекуле, Латвия).