Призван 05 января 1942г. Давлекановским райвоенкоматом.

К концу 1942г. младший лейтенант Янюкин командир взвода пешей разведки 289 стрелкового полка 120 стрелковой дивизии.

Полк участвовал в разгроме окруженной под Сталинградом группировки Паулюса.

28 января 1943г. полк вышел к окраине Сталинграда. Далее, из балки Царица пошел в наступление, освобождая Дзержинский район города.

Петр Яковлевич со своим взводом провел ночную разведку по балке Царица. Выявив расположение вражеских подразделений. Разведчики захватили 12 пленных.

В боях на улицах города лично уничтожил 7 гитлеровцев.

Приказом от 22 февраля 1943г. был награжден медалью «За отвагу».

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

Дивизия была преобразована в 69 гвардейскую. Полк- в 204 гвардейский стрелковый полк.

Георгий Рафаэлович в 1943г. принят в ряды ВКП(б).

С февраля до второй половину августа полк находился в резерве- получал пополнение, занимался боевой подготовкой.

В конце августа был направлен на фронт в район севернее Харькова.

Полк прошел с боями через Харьковскую и Полтавскую области.

В начале октября форсировал Днепр.

Дальнейший боевой путь дивизии лежал через Украину в Молдавию.

Командир взвода 71 отдельной гвардейской разведроты 69 гвардейской стрелковой дивизии гвардии лейтенант Янюкин был ранен 16 декабря 1943г.

С 18 декабря находился на излечении в хирургическом полевом подвижном госпитале ХППГ 474.

В 1944г. командовал разведвзводом 208 гвардейского стрелкового полка 69 гвардейской стрелковой дивизии. 

Дивизия участвовала в Ясско-Кишиневской операции. В августе 1944г. вышла к государственной границе СССР и Румынии севернее г.Яссы. 

Дивизия прошла с боями через Румынию и Венгрию.

Участвовала в прорыве эшелонированной обороны противника в районе г.Секешфехервар.

В апреле-мае 1945г. дивизия вела бои на территории Австрии.

Петр Яковлевич награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.