Родился в деревне Большие Желтоухи, Кировского района, Калужской области в семье крестьян. Призван на службу в 1940 году. Служил под городом Здолбунов, Украинская ССР, Киевский военный округ. Был прожектористом в 256 Отдельном зенитно-артелерийском дивизионе. Войну встретил 22 июня 1941 года. Получил ранение, попал в плен. Находился в лагере для военнопленных под городом Белая Церковь на Украине. Бежал. К своим вышел в конце 1941 года. Был отправлен в фильтрационный лагерь под г. Новомосковск, Тульской области. Оттуда ушел добровольцем на фронт в 1944 году. Войну закончил в Германии,командиром пулеметного расчета, в звании мл. сержанта. 

Домой вернулся в 1946 году. В 1947 году женился, и через год родился сын, а еще через год и 11 месяцев - дочь. В 1952 году в Калужской области случился неурожай. Семья Якушевых завербовалась на Урал, на лесозаготовки. Степан Семенович работал дизелистом на электростанции.

В 1965 году семья переехала в Московскую область, где Степан Семенович работал в совхозном стройцехе. Мастеру-золотые руки доверяли самую тонкую и ответственную работу. 

Мой дедушка вырастил двоих детей и четверых внуков. До сих пор его  с теплотой вспоминают не только потомки, но и односельчане, которым он частенько помогал.