Родился 17 февраля 1924 года в селе Михайловском Томской губернии (ныне — Прокопьевский район Кемеровской области). Когда Кириллу было семь лет, семью раскулачили и выслали на север современной Томской области. Семью с пятью детьми   вывезли в дебри тайги, где не было воды и пропитания. Трое детей практически сразу же умерли. Яковлевы перебрались поближе к           районному центру Парабельск. После окончания семи классов школы Кирилл поступил в сельскохозяйственный техникум в городе Мариинск. Пройдя четырехлетний курс обучения за три года, поехал на практику вглубь тайги в село Старица в семеноводческий колхоз. Отработав несколько месяцев, Кирилл Яковлев получил повестку из Парабельского районного военкомата.

11 сентября 1942 года Кирилл Васильевич отправился на фронт. Сначала был направлен в 4-й танковый учебный полк, который дислоцировался  в г. Омске, где получил специальность радиотелеграфиста-пулеметчика танка Т-34. С танком и сформированным экипажем в Омске он  поступил на пополнение 344-го танкового батальона 91-й танковой Фастовской ордена Ленина Краснознамённой орденов Суворова и Богдана Хмельницкого бригады 1-го Украинского фронта.

Боевое крещение Кирилл Яковлев получил на плацдарме в деревне Зарубинцы. В сентябре 1943 года в составе бригады форсировал Днепр, освобождал Киев.

10-12 ноября 1943 года в боях по обороне железнодорожного узла и города Фастов младший сержант Яковлев в составе экипажа подбил три танка противника и уничтожил до 10 гитлеровцев. 

За успешное выполнение боевой задачи Кирилл Васильевич был награждён орденом Красной Звезды. В составе бригады Яковлев участвовал в боях на  Сандомирском плацдарме и в штурме Берлина.

С мая 1944 года старший сержант Яковлев назначен старшим  писарем штаба бригады. Благодаря добросовестному и грамотному исполнению поручений командования Кирилл Васильевич обеспечил своевременную и точную отчётность штаба бригады перед вышестоящими штабами по личному составу. Зачастую в условиях уличного боя под артиллерийско-миномётным огнём противника уточнял данные по личному составу, обеспечивая тем самым своевременный доклад командованию бригады о состоянии, потерях и наличии    личного состава и вооружения. За весь период боевых операций штаб бригады не имел задолженности перед вышестоящими штабами по отчётным документам. 

В 1946 году семья Яковлевых получила право вернуться на малую родину. Демобилизовался Кирилл Васильевич в феврале 1947 года. Окончил Новокузнецкое педагогическое училище, поступил заочно в педагогический институт. С 1952 года работал преподавателем русского языка и литературы.

Награждён: орден Красной Звезды, Орден Отечественной войны II степени, медали «За отвагу»,  «За боевые заслуги», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне» и другими юбилейными медалями.