В 1939г. окончил среднюю школу.

С сентября 1939г. курсант Ростовского военного пехотного училища.

19 июля 1941г. присвоено звание лейтенант. Направлен в Одесский военный округ. Назначен командиром стрелкового батальона 978 стрелкового полка 269 стрелковой дивизии. 

Был легко ранен в августе 1941г. под Днепропетровском, в сентябре получил тяжелое ранение.

На излечении находился в госпитале пос.Михайловка (Сталинградская обл.).

В декабре 1941г. назначен командиом батальона 1131 стрелкового полка 337 стрелковой дивизии.

С мая 1942г. слушатель Военной академии им.Фрунзе. 20 октября 1942г. окончил ускоренный курс академии. Присвоено звание старший лейтенант. Направлен в 5 танковую армию.

С 9 декабря 1942г. офицер связи штаба 5 танковой армии.

С 24 декабря 1942г. командир 2 стрелкового батальона 510 стрелкового полка 43 гвардейской стрелковой дивизии. В начале 1943г. полк был переименован в 142 гвардейский.

02 июля 1944г. гвардии старший лейтенант Войтенко был представлен к ордену Красного Знамени.

В июле полк вел наступательные бои в районе высоты 125,0 (Пролетарский р-н, Ворошиловградская обл.)

Погиб в бою 17 июля 1943г. Похоронен в лесу на высоте 86,0 в 2,5км. от с.Кузьмино, Ворошиловградская обл.

Приказом от 08 августа 1943г. был награжден орденом Отечественной войны II степени, посмертно.

20 августа 1943г. подписан приказ о присвоении звания капитан.