Уроженец​ города Чистополь Татарской АССР. Родился ​ 28 октября 1908 года. Жил в г. Куйбышеве (ныне г. Самара), откуда был призван на армейскую службу. Позже, уже с супругой, проживал в Туркмении.​ Был зачислен в ряды СА Иль-Ялинским РВК. ​ Ушел на фронт добровольцем в августе 1941 года. Служил рядовым, орудийный номер 948 артиллерийского полка 385 стрелковой дивизии. ​ В кровопролитных боях под Смоленском был убит​ 15 февраля 1942 года, «верный воинской присяге, проявив геройство и мужество»,​ как написано в извещении о смерти.​ Похоронен в деревне Марьино Смоленской области. Уже позже в 1992 году на запрос о месте захоронения рядового Воротникова А. Н.​ из центрального ордена Красной Звезды архива Министерства обороны СССР пришел ответ с уточнением о том, что рядовой Воротников А. Н. похоронен в деревне Марьино Калужской (ранее Смоленской) области, Барятинского района. Более точного места не указывается.​ Вероятно, речь идет о месте массового захоронения. Нам, потомкам, могила отца и деда не известна.

Воротников Андрей Николаевич погиб в возрасте 33 лет. ​ Когда он уходил на фронт, его дочери было полгода.​ Интересен такой случай, произошедший еще до войны. Девочка​ ненадолго осталась без присмотра, случайно перевернулась на животик, не смогла вернуться в прежнее положение и уже начала задыхаться, уткнувшись носиком в матрас. В этот момент в комнату вошел ее отец, чуть раньше вернувшись с работы. Так и получилось, что спас он жизнь своей дочери еще до фашистской угрозы.

Лексина Анастасия Яковлевна, вдова погибшего, наша мать и бабушка, рассказывала, как перед уходом на войну муж говорил ей о том, что никогда не вернется к ней, если хоть слегка будет изувечен: «Мизинца не будет – не вернусь». Он очень любил свою супругу. Помня об этом его заявлении, она всю жизнь надеялась, что он живой, и ждала, несмотря на похоронку. Замуж она больше не выходила. Признаться, и мы – дочь и внуки – в глубине души надеялись на чудо. А вдруг?..