Окончил 9 классов школы г.Лаишево.

С июня 1922г. работал секретарем артели грузчиков (г.Лаишево).

С июня 1924г.- старший рабочий питомника лесного техникума (г.Ташкент).

С июня 1925г.- табельщик 105 околотка Ташкентской железной дороги.

С октября 1926г. курсант полковой школы 1 Туркестанского полка (г.Ашхабад, Средне-Азиатский военный округ).

С 04 октября 1927г. командир взвода в запасе.

Работал проводником вагонов на железной дороге.

С 13 марта 1936г. командир взвода 315 стрелкового полка 105 стрелковой дивизии (Особая Краснознаменная Дальневосточная армия). С 26 января 1937г. командир полуроты. С 10 декабря 1937г. исполняющий обязанности командира роты. С 05 ноября 1938г. командир взвода, присвоено звание старший лейтенант. 23 февраля 1939г. принял военную присягу. С 14 марта 1939г. помощник командира роты.

С 14 февраля 1940г. помощник начальника 4 отделения штаба 105 стрелковой дивизии.

С 23 июля 1940г. начальник административно-хозяйственной части 92 медико-санитарного батальона дивизии. Присвоено звание капитан.

С 17 ноября 1941г. слушатель Военной академии им.Фрунзе (г.Ташкент). 01 марта 1942г. окончил ускоренный курс академии.

С 30 мая 1932г. начальник 5 отделения (организационно-плановое) штаба 154 стрелковой дивизии.

20 октября 1942г. дивизии присвоено звание гвардейская, переименована в 47 гвардейскую.

С 26 декабря 1942г. помощник начальника штаба дивизии по сбору и эвакуации трофейного оружия и имущества.

С января 1942г. слушатель курсов усовершенствования командного состава Юго-Западного фронта.

20 апреля 1943г. назначен начальником штаба 142 гвардейского стрелкового полка 43 гвардейской стрелковой дивизии.

25 апреля 1943г. присвоено звание майор.

В 1943г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №5917705.

Приказом от 10 июля 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

В июле-сентябре 1943г. дивизия вела бои в Харьковской и Днепропетровской областях. Форсировала р.Северный Донец.

В ночь на 30 сентября дивизия переправилась через Днепр в районе Войсковое (Солоянский р-н Днепропетровской обл.) и 25 дней вела непрерывные бои по расширению плацдарма.

Приказом от 05 октября 1943г. гвардии майор Воронин был награжден орденом Отечественной войны II степени.

31 января 1944г. дивизия прорвала оборону противника южнее Новониколаевки (совр. с.Николаевка Софиевского р-на Днепропетровской обл.).

В ночь на 03 февраля, форсировав р.Каменка, освободила с.Каменка (Апостоловский р-н Днепропетровской обл.). Продолжая наступление, перерезали дорогу Апостолово- Никополь, сомкнув кольцо окружения Никопольской группировки противника.

В ночь на 08 февраля до 2 полков немецкой пехоты перешли в контрнаступление, пытаясь прорваться к г.Апостолово. Основной удар пришел на хутор Верхняя Михайловка, в котором находился штаб 142 гвардейского стрелкового полка.

Согласно записи в наградном листе командира отделения взвода пешей разведки полка гвардии старшего сержанта Гамаюнова Аверьяна Васильевича, он и автоматчик гвардии младший сержант Андрющенко Афанасий Алексеевич ползком, под огнем противника, достигли места, где лежал тяжелораненый майор Воронин, и вынесли его с поля боя. Павел Михайлович скончался у них на руках.

Был похоронен на хуторе Запорожье (Запорожское) Апостоловского р-на  Днепропетровской обл.