В ожесточенных боях по прорыву глубоко эшелонированной линии обороны противника в районе города Шталлупенен (Восточная Пруссия) тов. Воробьев Василий Кузьмич с 21-25 октября 1944 года огнем из своего орудия уничтожил 2 пулеметные точки с их расчетами и 1 ДЗОТ противника, чем способствовал занятию города Шталлупенен.

 За уничтожение огневых средств и живой силы противника, Воробьев Василий Кузьмич достоин награждения ордена "СЛАВА 3-й СТЕПЕНИ"

В период оборонительных боев с 6 по 11 июля 1943 показал себя храбрым и мужественным хорошо знающим свое дело. Пушка и пулемет работали всё время без отказно. Огнем из пушки подбил 3 танка противника, 3 ПТО, уничтожил 2 транспортные машины, 4 ПТРИ до 50 солдат и офицеров. Совместно с экипажем эвакуировал с поля боя два танка МК-4 и Т-70 в районе д. Чапаевка. Будучи ранен совместно с экипажем, вынесли из под огня противника раненного командира роты.

Достоин правительственной награды ордена "ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ 1 СТЕПЕНИ"