В мае 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Зачислен шофером 2 мотострелкового батальона.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

20 июля красноармеец Воробьев отравился антифризом.

21 июля доставлен в полевой подвижный госпиталь ППГ 174. 22 июля умер.

Похоронен в южной части Ильинского кладбища, г.Можайск.