В Красной Армии с 1940г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов) или курсы стрелков-радистов. Ефрейтор Винокуров был направлен в 130 скоростной бомбардировочный авиаполк.

Летом 1941г. полк базировался на аэродроме Гноево (д.Бобровичи, Гомельская обл., Белоруссия). На вооружении имел самолеты СБ.

22 июня 1941г. самолеты полка бомбардировали склады горючего, железнодорожную станцию, авиазавод  противника в г.Бяла-Подляска (Польша, западнее г.Брест). Взлетев в 10-40 с аэродрома Гноево, в 14-10 приземлились на аэродроме Ново Гудково (восточнее г.Бобруйск) 7 из 27 взлетевших экипажей. В районе цели самолеты были обстреляны огнем зенитной артиллерии, атакованы истребителями противника. После выполнения боевого задания Василий Иванович привел поврежденный самолет и совершил посадку на свой аэродром.

23 июня вылетов не было- на аэродроме Ново Гудково приводили в порядок материальную часть, на аэродроме Гноево ремонтировали и проводили в боевую готовность оставшиеся 8 самолетов.

24 июня 7 самолетов с аэродрома Гноево и 6 самолетов с Ново Гудково вылетели на бомбардировку колонны противника на шоссе Кобрин- Берёза. Истребителями противника сбито 2 наших самолета. Остальные вернулись на аэродромы вылета.

25 июня самолеты с аэродрома Ново Гудково перелетели в Гноево. Группа из 8 самолетов, взлетев в 11-55, в 12-30 с высоты 2500м бомбили колонну противника на шоссе Кобрин- Берёза. Атакованы 9 истребителями Ме-109 (Мессершмитт). С боевого задания вернулись 2 самолета. 

26 июня 3 самолета в составе девятки 125 авиаполка бомбили колонну противника в районе г.Слуцк. Были обстреляны огнем зенитной артиллерии.

28 июня 2 самолета в составе девятки 125 авиаполка бомбили склады горючего на аэродроме г.Бобруйск.

С 01 июля личный состав полка направлен в г.Казань для переучивания на самолет Пе-2. 

22 сентября полк перебазировался на аэродром Степыхино (Московская обл.)

С 05 октября приступил к боевой работе.

04 ноября 1941г. после выполнения боевого задания не возвратился на свой аэродром экипаж: командир звена лейтенант Тимощук Станислав Ефремович, штурман начальник связи эскадрильи лейтенант Смирнов Иван Иванович, стрелок-радист старший сержант Винокуров Василий Федорович. Экипаж совершил вынужденную посадку.

К началу декабря Василий Федорович совершил 18 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 04 декабря 1941г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

12 ноября 1941г. экипаж лейтенанта Тимощук в составе пары бомбардировал скопление танков противника в районе Луквицы. Вторым вылетом в составе четверки бомбардировал скопление моторизованных частей в районе Луквицы.

13 ноября 1941г. при полете к цели, попав в облачность, потеряли ориентировку, возвратились на свой аэродром.

16 ноября 1941г. ведущим звена вылетел на бомбардировку автотранспорта в районе Черная Грязь. Над целью обстрелян зенитной артиллерией. Осколком у самолета пробило масломагистраль, правый мотор вышел из строя. Станислав Ефремович совершил вынужденную посадку в районе Богатищево.

26 ноября, по окончании ремонта, лейтенанты Тимощук и Смирнов перегнали самолет на аэродром Дединово.

27 ноября 1941г. экипаж с 14-00 до 14-45 вылетал на бомбардировку пехоты противника в д.Хавертово.

28 ноября был ведущим в паре, бомбили автомашины и пехоту противника в районе д.Гритчино. Вторым вылетом- танки и автомашины в районе д.Оленьково. Третьим вылетом колонну танков в районе Сосновка- Гритчино.

05 декабря 1941г. экипаж бомбардировал скопление автомашин и пехоту у д.Щукино. Над целью атакованы звеном истребителей Ме-109 (Мессершмитт). В воздушном бою легко ранен штурман Смирнов. Лейтенант Тимощук ушел от истребителей в облака. Во втором вылете капитан Голубев Павел Васильевич заменил раненого штурмана Смирнова. С высоты 1000м. бомбардировали скопление автомашин в лесу западнее Шитово.

29 декабря 1941г. экипаж Тимощук-Смирнов- Винокуров бомбил скопление пехоты и автомашин в районе Лукино.

30 декабря 1941г. водил звено на бомбардировку скопления автомашин  и танков на шоссе Медынь- Юхнов.

19 января 1942г. 3 самолета полка вылетели на разведку. На обнаруженные цели с высоты 1500м. сброшено 10 авиабомб ФАБ-100, 144 АО-2,5. Сброшены 92000 листовок. В воздушном бою сбито 3 истребителя Мессершмитт-109. Один истребитель сбил стрелок-бомбардир Смирнов И.И.

С 25 марта 1942г. по 07 мая 1942г. полк находился на доукомплектовании и переучивании в учебном центре на аэродроме Дракино

С 10 по 24 мая 1942г. полк проводил тренировки пополнения на боевое применение (строй, бомбометание, стрельба, маршрутные полеты).

С 25 мая полк начал боевую работу с аэродрома Дракино.

К концу июля старший сержант Винокуров совершил 42 боевых вылета. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 11 сентября 1942г. награжден орденом Красной Звезды.

01 августа 1942г. в экипаже: Тимощук- Винокуров, штурманом был ст.лейтенант Строилов Константин Герасимович.  9 самолетов полка, старший девятки- командир полка майор Гаврилов Семен Никитович, с высоты 800м. бомбардировали южную железнодорожную станцию г.Ржев. Обстреляны сильным зенитным огнем. У самолета капитана Тимощук повреждены правый бензобак, стабилизатор и правый мотор.

04 августа 1942г. экипаж Тимощук- Строилов- Винокуров в составе девятки Пе-2 бомбардировали артиллерийские позиции в районе Погорелое-Городище. Вторым велетом в составе 8 экипажей, ведомые майором Гавриловым, бомбили автомашины противника в районе Триселы.

05 августа 1942г. в составе 6 экипажей бомбардировали автомашины в Старое Устиново.

06 августа 1942г. девятка Пе-2, ведомая майором Гавриловым, бомбардировала скопление войск противника у Гжатска.

07 августа 1942г. штурманом в экипаже начальник связи эскадрильи старший лейтенант Авдеев Аркадий Алексеевич. В составе девятки, ведущий майор Гаврилов, совершили по 2 боевых вылета, бомбардировали узлы сопротивления Крутые и Самуйлово.

09 августа 1942г.  экипаж Тимощук- Строилов- Винокуров в составе девятки Пе-2, ведомой майором Гавриловым, бомбардировали узел сопротивления в районе Сажилка. Вторым вылетом 9 экипажей, ведомые экипажем Гаврилова, бомбардировали опорные узлы Рытвино и Носовое. Третьим вылетом  8 экипажей, ведомые майором Гавриловым, бомбардировали артиллерийские и минометные позиции в районе Хрены.

10 августа 1942г. в составе девятки Пе-2, ведомой майором Гавриловым, бомбардировали артиллерийские позиции в районе Появилово. Вторым вылетом восьмерка бомбардировщиков нанесла удар по артиллерии в районе Опоки (Ржев).

11 августа 1942г. в составе девяти самолетов, ведущий- майор Гаврилов, бомбардировали опорный пункт в Опоки.

12 августа 1942г. в составе девятки, ведущий- комэск капитан Дымченко Василий Иванович, бомбардировали северную окраину Опоки. Вторым вылетом- д.Тимофеево.

14 августа 1942г. девять самолетов полка, ведущий- Дымченко, бомбардировали высоты с отметкой 284,8.

18 августа 1942г. экипаж Тимощук- Смирнов- Винокуров, в составе девяти экипажей, ведущий- Гаврилов, бобмардировали скопление войск и артиллерии в районе переправы через р.Жиздра в районе Гретня.

22 августа 1942г. в составе девятки, ведущий- капитан Дымченко, бомбардировали огневые позиции в районе Гаськово. Вторым вылетом- минометные позиции и окопы в районе х.Озеренский. Вели воздушный бой с 12 истребителями противника. Капитан Смирнов сбил истребитель Мессершмитт-109.

25 августа 1942г. экипаж Тимощук- Смирнов- Винокуров в составе девятки Пе-2, ведущий Дымченко, бомбардировали войска противника в районе Дебри. Вторым вылетом 6 экипажей, ведущий Тимощук- Смирнов- Дебихин бомбардировали артиллерийские позиции северо-восточнее Марково.

28 августа экипаж: командир звена старший лейтенант Заднепровский Григорий Алексеевич, стрелок-бомбардир звена младший лейтенант Афанасьев Михаил Павлович, стрелок-радист Винокуров- бомбардировал артиллерию в районе Ивановка.

02 сентября - бомбардировал артиллерию в районах Колокольня, Брыковка, Подсосенье.

03 сентября-при бомбардировке аэродрома противника у совхоза Дугино. В районе цели в воздушном бою младший лейтенант Афансьев сбил истребитель Ме-109 (Мессершмитт), второй истребитель сбил стрелок Винокуров. Самолет Заднепровского был подбит и совершил вынужденную посадку в 7км. восточнее Погорелое Городище. 

10 сентября экипаж Заднепровский, Афанасьев, Винокуров- участвовал в бомбардировке артиллерийских и минометных позиций противника в районах Коротково- Дубакино.

11 сентября- артиллерии на опушки леса в районе Строенки.

14 сентября Заднепровский, Афанасьев, Винокуров- участвовал в бомбардировке узла сопротивления в Ржеве.

15 сентября- войск противника в лемму в районе Таблино.

17 сентября экипаж Заднепровского был направлен в Погорелое Городище для перегонки самолета с места вынужденной посадки.

21 сентября экипаж перегнал самолет на аэродром Малые Вяземы.

23 сентября экипаж участвовал в бомбардировке огневых средств противника в районе церкви в Ржеве.

27 сентября- в бомбардировке узла сопротивления в Опоки.

С 01 по 22 октября полк боевых вылетов не производил.

29 октября экипаж Заднепровский, Афанасьев, Винокуров в 08-56 вылетел с аэродрома Малые Вяземы на разведку дорог от Холм-Жирковский на Сычевку, аэродромов Новое Село и совхоз Дугино. С задания экипаж не вернулся.

Василий Федорович попал в плен. Бежал через 8 месяцев.

Год воевал в партизанском отряде.

06 октября 1944г. старший сержант Винокуров направлен в 4 учебный автобатальон 206 запасного стрелкового полка.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.