Степан Георгиевич Усков родился 7 октября 1903 г (24 сентября по старому стилю) в селе Кривая Минусинского уезда Енисейской губернии, ныне Красноярского края,в семье Георгия Леонтьевича и Евдокии Гавриловны Усковых.

В 1943 -1944 году он служил в 269 стрелковом полку 181 стрелковой дивизии (III формирования). 
Период в составе действующей армии: 15.02.1943 — 13.06.1945.

Февраль 1943 года: Формирование и марш в район боевых действий.
После формирования  181 стрелковая дивизия  была переброшена в район Ельца. С 17 февраля по 3 марта 1943 года дивизия совершила тяжелейший 350-километровый марш в условиях жесточайших морозов и снежных заносов по маршруту Косоржа — Золотухино — Фатеж — Верхний Любаж. 

Бойцы шли  по бездорожью, в метель  и в пургу, преодолевая 2-х метровые сугробы. При таких условиях  использовать автотранспорт было практически невозможно. Боеприпасы, оружие и снаряжение, включая артиллерийские орудия, пришлось нести на себе. Продовольствия не хватало, продукты сбрасывались с самолетов, но этого было недостаточно для обеспечения всех подразделений. Люди выбивались из сил, испытывали страшную усталость и голод.
Это  переохлаждение, истощение и общее ослабление организма впоследствии, вероятно, и  сказались на здоровье Степана Георгиевича. Они стали предпосылкой к развитию туберкулеза.

Весна 1943 года: Бои под Севском.
После марша дивизия была переброшена под Севск, где вошла в состав 65-й армии. В марте 181-я стрелковая дивизия участвовала в изнурительных оборонительных боях, сменив части 2-го гвардейского кавалерийского корпуса.  Несмотря на все трудности, подразделения дивизии удерживали позиции, отражая атаки врага.

Лето 1943 года: Курская битва.
В ходе подготовки к Курской битве (май-июнь 1943 года) дивизия находилась в тылу 65-й армии, занимаясь боевой учёбой. Здесь бойцы обучались методам борьбы с новыми немецкими танками, включая «Тигры», «Пантеры» и САУ «Фердинанд».
5 июля 1943 года началась Курская битва. 181-я дивизия вступила в бой 15 июля, перейдя в наступление с приданным танковым полком. Наступление проходило в условиях настолько ожесточенного сопротивления немцев, и потери дивизии были так велики, что к августу 1943 года батальоны дивизии пришлось переформировать в сводные роты.

Осень 1943 года: Освобождение Украины.
По завершении Курской битвы 181-я дивизия участвовала в освобождении Чернигова, Коростеня и других населённых пунктов Украины. Бои носили ожесточенный и манёвренный характер, что требовало постоянного напряжения сил.

25 ноября 1943 года у Степана Георгиевича было зафиксировано начало заболевания.  Сложные переходы, боевые действия и тяжелые погодные условия  стали причиной обострения его болезни.

21 февраля 1944 года Степан Георгиевич в тяжёлом состоянии был доставлен в эвакуационный госпиталь № 26 г. Пензы. К этому моменту у него развился инфильтративный туберкулез легких, справиться с которым ослабленный организм уже не смог.  6 марта 1944 года Степан Георгиевич скончался в госпитале.

Степан Георгиевич Усков был похоронен на Мироносицком кладбище города Пензы, на улице Захарова. Это место стало последним пристанищем для многих воинов, умерших в госпиталях Пензы от ранений и болезней.