Родился в 1922 году в д.Верхняя Кичуга Стреленского сельсовета Великоустюгского района Вологодской области.

Призван по мобилизации в июне 1941 года Великоустюгским ГВК Вологодской области.

Согласно приказу главного управления формирования и комплектования войск Красной Армии от 23 ноября 1942 года № 01130/пог. г.Москва лейтенант Удальцов Василий Петрович, командир взвода 88 стрелкового полка 28 стрелковой дивизии погиб 24 августа 1942 года.

По данным Управления по учёту погибшего и пропавшего без вести рядового и сержантского состава Удальцов Василий Петрович погиб 24 августа 1942 года и захоронен в Тверской области.

Занесён в Книгу Памяти Вологодской области (Великоустюгский район) (стр.342).