Удальцов Иван Михайлович родился 17.09.1925 года в Ленинградской области, Пестовском районе, Ельневского сельского совета, в деревне  Понюжиха, которой сейчас уже не существует. Отец Удальцов Михаил Никонович 1895 г.р. до войны работал на земле и был плотником, мать - Удальцова Александра Ивановна 1899 г.р. занималась домашним хозяйством и растила детей. В семье было четверо детей и среди них только один мальчик.

Иван Михайлович в 18-летнем возрасте был призван на войну. Призыв состоялся 17 ноября 1943 года.  Попал в 48 ЗСП, 1 батальон, 2 роту, получил военную специальность - стрелок.  Участвовал в боях и сражениях  в мае 1944 в составе Ленинградского фронта, служил в 382 СД,1269 СП, 3 батальоне, 2 роте. Далее воевал с финнами в  составе 1-го Прибалтийского фронта (знаменитый Курляндский котел) также в 382 СД,1269 СП, 3 батальоне, 2 роте. 

Победу встретил в Латвии во время наступления из города Тукумс (латыш. Tukumsо) на порт Либава (латыш. Leepaja). Во время войны был контужен, потерял слух на одно ухо, в военном билете контузия не указана.

После войны Иван Михайлович продолжил службу в армии до  4 февраля (в некоторых документах указано - до марта) 1950 года. С 10 ноября 1945 года проходил службу в в/ч 66958 540 ОЛБС (отдельный линейный батальон связи), 2 роте линейным надсмотрщиком. С июня 1946 года  в 288 ОТТБС (отдельный телефонно-телеграфный батальон связи) в хозвзводе кузнецом, затем с апреля 1947 года в в/ч 14052  в 412 ОЛБС (отдельный линейный батальон связи) сварщиком вплоть до увольнения в запас весной 1950 года.