На фронте с октября 1942г.

К марту 1943г. командир танка Т-34 1-й роты 142 танкового батальона 95 танковой бригады 9 танкового корпуса. Командир 1-й танковой роты старший лейтенант Шевцов Иван Андреевич. 

22 марта эшелон батальона прибыл на станцию Касторное (Курская обл.). За ночь двигатели танков остыли, утром некоторые машины не завелись. У танка лейтенанта Тюлюсова возникла течь масла. После устанения неисправности, танк прибыл в район сосредоточения батальона в районе с.Быково. 

И до июля 1943г. занимался боевой подготовкой.

С 05 по 14 июля батальон в составе бригады несколькими маршами вышел в район Новая Слободка.

14 июля 1943г. 1-я танковая рота старшего лейтенанта Шевцова (10 танков Т-34) с одним стрелковым взводом и отделением сапер, с приданными двумя самоходными орудиями СУ-122 1455 самоходного артиллерийского полка была выделена в головную походную заставу (ГПЗ) бригады.

С 13-00 бригада перешла в наступление. У высоты 249,9 встретила упорное сопротивление противника. После нескольких безрезультатных атак, в 22-00 бригада отошла в район д.Федоровка.

В бою 1-я рота уничтожила артиллерийскую батарею, 12 автомашин и до 280 солдат и офицеров противника, из них, 12 экипаж лейтенанта Тюлюсова Федора Михайловича.

16 июля бригада находилась в лесу у д.Новослободка, приводила в порядок материальную часть и вооружение.

Утром 17 июля перешла в наступление из района высоты 249,9 в направлении станции Малоархангельск. 

1-я рота в составе 8 танков Т-34 была придана 195 танковому батальону 95 танковой бригады. Совместными действиями танкисты заняли д.Бузулук и выбили противника со станции Малоархангельск. В течение 4-х часов занимали оборону и отражали контратаки противника.

Экипаж Федора Михайловича уничтожил 2 артиллерийских склада и до 35 солдат и офицеров противника.

Лейтенант Тюлюсов был награжден денежной премией в размере 500руб.

Приказом от 12 августа 1943г. награжден орденом Красного Знамени.

До 01 августа части корпуса занимались боевой подготовкой. 

02 августа 1943г. батальон вел бой у д.Ржава. 03 августа бригада наступала на Бельдяжки- Кромы. 04 августа батальон оставшимися 5 танками Т-34 и 2 танками Т-60 под командованием старшего лейтенанта Шевцова на большой скорости ворвался в с.Колки и занял оборону.

До 26 августа продолжалась боевая подготовка подразделений. С 27 августа бригада введена в прорыв (Севский р-н). 29 августа был освобожден первый райцентр Украины- Эсмань. 30 августа- г.Глухов. 01 сентября - г.Кроловец. До 6 сентября бригада занимала круговую оборону у г.Кролевец. С наступлением темноты выступила маршем в направлении г.Конотоп.

12-13 сентября бригада в составе 9 танкового корпуса вышла в тыл 183 пехотной дивизии противника, нанеся большие потери в живой силе и технике. Закрепилась на рубеже Григоровка-Гайворон (Черниговская обл.). К исходу дня 14 сентября- выведена в резерв. 

С 16 октября- сосредоточилась в непосредственной близости к переправе на р.Днепр. В ночь с 17 на 18 октября батальон переправился через р.Днепр в районе г.Лоев (Белоруссия). 19 октября бригада заняла оборону на высотах юго-восточнее деревень Колпень и Козероги. 20 октября началось наступление частей 9 танкового корпуса в направлении пос.Галы и далее на с.Стродубка. В результате, части  корпуса продвинулись на 18км., расширив плацдарм вдоль р.Днепр. 21 и 22 октября части корпуса отражали атаки противника. С 24 по 27 октября корпус отражал многочисленные атаки противника. 28 октября корпус перешел в наступление, но был остановлен сильной противотанковой обороной противника. Корпус перешел к обороне. 

В период боев с 28 по 31 октября лейтенант Тюлюсов исполнял обязанности офицера связи. Под огнем противника передвигался между боевыми машинами, узнавая нужды экипажей. Обеспечивал доставку пищи и боеприпасов в боевые порядки батальона.

02 ноября 1943г. части 9 танкового корпуса были выведены в резерв.

Приказом от 16 ноября 1943г. командир взвода лейтенант Тюлюсов был награжден орденом Красной Звезды.

К июню 1944г. Федор Михайлович командир роты Т-34.

В конце июня 1944г. части корпуса преградили выход из окружения к Бобруйску Жлобинской группировке противника. За двое суток были отбиты 3 дневные и 5 ночных атак.

Рота старшего лейтенанта Тюлюсова уничтожила 26 танков, 2 из которых «Тигр», 29 самоходных орудий, 20 полевых орудий.

Переправившись через Березину части корпуса продолжили наступление на Минск, затем, на Барановичи и Брест.

07 июля 1944г. экипаж Федора Михайловича уничтожил 2 орудия.

15 июля 1944г. во время налета авиации противника погибли командир 1-й танковой роты старший лейтенант Тюлюсов Федор Михайлович и техник танковый младший техник-лейтенант Варшавский Семен Львович. Были похоронен в лесу в 1км. южнее д.Ялово (Пружанский р-н, Брестская обл.). Известно, что Варшавский Семен Львович был перезахоронен в братской могиле в д.Великое Село (Пружанский р-н, Брестская обл.), данных о перезахоронении Федора Михайловича не обнаружено.

Приказом от 29 июля 1944г. старший лейтенант Тюлюсов был награжден орденом Отечественной войны I степени, посмертно.