Служил в составе 12 гвардейского кавалерийского полка 3 гвардейской кавалерийской дивизии 2 гвардейского кавалерийского корпуса.

С 18 февраля до 25 июля 1942г. полк находился в д.Гусенево (Волоколамский р-н, Московская обл.) на доукомплектовании. Личный состав занимался боевой подготовкой.

С 25 июля полк совершал марш.

К 08 августа полк сосредоточился у д.Мякотино Ныне, Гагаринский р-н, Смоленская обл.). В 06-00 под огнем противника начал форсировать р.Гжать и вступил в бой за деревни Ворогушино и Подзаозерье. В 11-00 начался налет вражеской авиации, продолжавшийся до 19-00.

09 и 10 августа полк вел бои за деревни Колокольня (Сычевский р-н, Смоленская обл.), Подъяблони, Гурково. Колокольню обороняли 2 танка, минометная батарея и рота пехоты противника, Подъяблони- 5 бронетранспортеров, до роты пехоты. В 11-00 10 августа авиация противника начала интенсивную бомбардировку боевых порядков полка.

Сержант Тимофеев был включен в список из 45 бойцов, считающихся пропавшими без вести с 10 августа 1942г.