Родился Петр Семенович в 1923 году в Оренбург­ской области в селе Буранное Соль-Илецкого района, в семье крестьянина. Семья была многодетная. С раннего детства родителями был приучен к физическому труду. В 1930 году по призыву советской власти его семья выехала на стройки в Таджикис­тан.

Война застала Петра Семёновича в Ташкен­те, где он заканчивал курс преподавателя в Пединституте для ра­боты педагогом в начальных классах в глухих районах Таджи­кистана.

В 1942 году его призвали в ар­мию и направили в 1-е Ульянов­ское танковое училище. Закончил училище на «от­лично». В училище освоил танки КВ, КВ-85, КВ-1С.

Его 14-й танковый полк был сформирован под Тулой и срочно брошен на Украину, на ликвидацию Корсунь-Шевченковской окруженной группировки немцев, где он и принял первый бой. Летом 1944 года 5-я Гвардейская танковая армия Ротмисторова, в состав которой входил 14й полк, была переброшена в Белоруссию. Участвовал в операции по освобождению Белоруссии под кодовым названием «Багратион». 

За период службы в полку был дважды ранен и контужен. 3 ноября 1944 года получил тяжелое ранение и был комиссован. В период боевых действий награжден двумя орденами: Орденом Красной звезды и орденом Отечественной войны II степени.