Старовойт Петр Ефимович родился 12 ноября 1925 года в селе Остапы Лугинского района Житомирской области (Украина). До Великой Отечественной войны успел закончить девять классов школы, а после оккупации села немцами ушел в партизанский отряд. В 1943 году был призван через полевой военкомат в ряды Советской армии. В ноябре прибыл в артиллерийское училище, которое находилось под Казанью, где в течение трех месяцев обучался артиллерийскому делу. По окончании училища вместе с 45 сокурсниками попал на фронт. В начале февраля 1944 года прибыл в расположение Первого Украинского фронта в 671 артиллерийский полк, 213 стрелковую дивизию в качестве командира противотанкового орудия. Во время Сандомирского прорыва орудие было разбито, весь орудийный расчет погиб, Старовойт остался вдвоем с наводчиком. Вернувшись из госпиталя, попал в дивизионную разведку, где служил до мая 1945 года. 

Рассказывая о войне, Пётр Ефимович непременно вспоминал фронтового друга Бориса, с которым пришлось четыре дня хорониться от фашистов в ноябрьском озере среди камышей, с одним сухарём на двоих. В конце концов, враги решили, что русские утонули, прекратили стрельбу и сняли оцепление. Позже своего старшего сына Петр Ефимович назовёт Борисом.

Война для Петра Ефимовича закончилась только 12 мая 1945 года, в 30 километрах от Праги. Всю войну Петр Ефимович прошел в звании старшего сержанта и только в конце войны стал старшиной. Был неоднократно ранен в ноги и контужен. После войны служил в отделе режима в одной из колоний (ныне – УФСИН России по Архангельской области). На пенсию ушел в звании майора внутренней службы, став не только ветераном Великой Отечественной войны, но и ветераном уголовно-исполнительной системы, в которой прослужил более 30 лет.

Как артиллерист награждён орденом Славы III степени. Позже в разведке получил орден Славы II степени из рук маршала Жукова. В активе также орден Отечественной войны I степени, медали «За отвагу», «За боевые заслуги», «За победу над Германией»…

Выйдя на пенсию, Петр Ефимович проживал в городе Житомире (Украина), позже переехал в Псков ближе к дочери Любови. Более 65 лет счастливо прожил в браке с Тереховой Тамарой Николаевной. Воспитал троих детей, четверых внуков. Сейчас у него шесть правнуков.

Много времени и сил Петр Ефимович уделял гражданско-патриотическому воспитанию молодежи. В последние годы его связывала дружба с сотрудниками и курсантами Псковского филиала Академии ФСИН России.