В Красной Армии с 1937г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов).

На фронте с первых дней войны по 15 июля 1941г.

Вероятно, в 1942г. находился в составе 8 запасной авиационной бригады (г.Казань).

На базе 3 запасного бомбардировочного авиаполка бригады проходил программу переобучения на самолет Пе-2 личный состав 34 бомбардировочного авиаполка.

Борис Владимирович зачислен в состав полка.

В июле 1942г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №5704958.

В декабре 1942г. полк включен в состав вновь сформированной 301 бомбардировочной авиадивизии. Передислоцировался в Ярославль.

С января 1943г. полк вел боевую работу на Брянском фронте.

09 марта экипаж Петра Андреевича участвовал в бомбардировке укрепленной полосы в районе Усово 3-е. Огнем стрелков-радистов группы была отражена атака истребителей противника.

18 марта групповым огнем стрелков-радистов и штурманов был сбит истребитель Ме-109 (Мессершмитт).

Приказом от 21 апреля 1943г. сержант Сивков был награжден медалью «За отвагу».

Летал в составе экипажа: летчик младший лейтенант Великанов Евгений Владимирович, штурман младший лейтенант Захарчук Петр Андреевич.

05 мая 1943г. полку присвоено почетное наименование «Ташкентский».

Летом 1943г. полк принимал участие в Курской битве. Уничтожал войска противника в районах Поныри, Бузулук, Тросна, Жерновец, Кромы, Кутафино. Своими действиями способствовал освобождению городов Орел, Севск, Гомель, Речица. 

16 июля экипаж Бориса Владимировича совершил 2 боевых вылета в район Широкое Поле. На втором вылете над целью самолет был подбит огнем зенитной артиллерии- один мотор вышел из строя. Летчик сумел вывести самолет из зоны обстрела и привел на аэродром истребителей прикрытия.

К 23 июля старший сержант Сивков совершил более 20 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 02 августа 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

28 августа экипаж совершил 2 боевых вылета в район Шведчиково. На втором вылете группа Пе-2 была атакована 6 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). Групповым огнем истребитель был сбит.

02 сентября 1943г. полк был награжден орденом Красного Знамени.

19 ноября группа Пе-2 наносила удар в районе Еремино. Над целью была атакована 6 истребителями. Огнем пулеметов и авиагранатами атаки были отбиты. Задание было выполнено.

С декабря 1943г. базировался на аэродроме Зябровка (Гомельская обл.). Вел боевую работу на 1 Белорусском фронте.

В начале 1944г. полк наносил удары по войскам противника в районах Калинковичи, Мозырь, Рогачев, Жлобин.

Летом 1944г. полк участвовал в освобождении Белоруссии и восточных областей Польши.

26 июня экипаж лейтенанта Великанова в составе 9 Пе-2 бомбардировал железнодорожный узел Бобруйск. Осколком зенитного снаряда у его самолета был пробит маслобак. Летчик вывел самолет на цель, выполнил задание и привел самолет на свой аэродром.

К сентябрю старшина Сивков совершил 54 боевых вылета. Приказом от 04 сентября 1944г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

С сентября по ноябрь 1944г. личный состав полка находился в резерве в г.Кобрин.

В конце ноября полк перебазировался на аэродром Кшевица.

С 16 января 1945г. полк участвовал в Варшавско-Познаньской операции. Перебазировался на аэродром Вежбно, затем, на Янувек, далее- Ополе.

С 09 по 18 февраля полк уничтожал оборонительные объекты крепости «Цитадела» в г.Познань. Базировался на аэродроме Лавица.  22 февраля 1945г. награжден орденом Кутузова III степени. 

В конце февраля- марте полк уничтожал восточно-померанскую группировку противника. Бомбардировал укрепления в городах Штаргард, Альтдамм и Штеттин. Наносил удары по позициям противника у Одера.

21 марта полковая группа вылетела на бомбардировку военного городка на западной окраине Гольцов (Германия). В районе цели прямым попаданием снаряда был сбит самолет экипажа: командир звена старший лейтенант Великанов Евгений Владимирович, штурман звена старший лейтенант Захарчук Петр Андреевич, стрелок-радист старшина Сивков Борис Владимирович. Самолет взорвался в воздухе и упал в районе железнодорожной станции Гольцов.

Экипаж был похоронен в Познани на площади Повятовского.