Родилась 18 октября 1935 года, в городе Касимове.
С 1938 года жила в Финляндии, где работали ее родители. Там их застала Великая Отечественная война. Отец ушел на фронт. Людмила Яковлевна с мамой пытались добраться до Касимова, но пришлось остановиться в селе Отрадное, в 50 километрах от Ленинграда, в семье папиной сестры. Там семья попала в немецкий плен. 

Осенью 1941 г. их повезли в лагеря, которые находились на оккупированной территории Калининская обл. (г. Пустошка). В августе 1944 года перевезли в Германию (г. Тифинорд). В марте 1945 г. в возрасте 9 лет Людмила Яковлевна пережила расстрел. Из З00-400 расстреливаемых, спаслись 50 человек, среди которых была семья Л.Я. Попенковой.

В Касимов г. вернулись в1953 году, получила медицинское образование.
В 1958 году вышла замуж, с мужем воспитали троих детей: два сына и дочь, помогали растить внуков и правнуков. Всю жизнь Людмила Яковлевна проработала медсестрой в Касимовской ЦРБ.После выхода на пенсию вела активную общественную работу по патриотическому воспитанию обучающихся в образовательных учреждениях города, принимала участие в проведение общегородских мероприятий, посвященных Дням воинской славы и Памятным датам России, в Уроках мужества.
Награждена:
- медалью «За стойкость и верность Родине, пострадавшей в годы войны 1941-1945 г.г.»,
- памятной медалью «Непокоренные»,
- медалью «Ветеран труда»,
- медалями к юбилейным датам Победы в Великой Отечественной войне.