Вероятно, окончил военное артиллерийское училище.

Служил в составе 6 запасной бригады Уральского военного округа.

В мая 1943г. направлен в формировавшийся 1417 самоходный артиллерийский полк.

К июлю полк вошел в состав 6 гвардейского танкового корпуса Центрального фронта.

Участвовал в Курской битве.

26 июля 1943г. полку было присвоено почетное звание «Гвардейский», преобразован в 292 гвардейский самоходный артиллерийский полк.

09 августа 1943г. части 6 гвардейского танкового корпуса готовились к решительному штурму высоты 271,5 (в районе пос.Кромы, Орловская обл.).. Высота представляла собой сильный укрепленный район, господствующий на местностью в радиусе 10ки. На высоте были оборудованы огневые позиции танков «Тигр», самоходных артиллерийских установок, имелись два линии траншей полного профиля, большое количество артиллерийских и минометных батарей.

Бои продолжались 5 часов. К 18-00 наши части полностью овладели высотой.

Михаил Андреевич был тяжело ранен.

До февраля 1944г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 3430.

Было выписано извещение из эвакогоспиталя ЭГ 3694 (г.Пинск) о том, что Сидорков Михаил Андреевич скончался от ранения в череп 26 октября (год не указан, вероятно, 1944), похоронен в г.Пинск. При этом, подписи и печать на извещении отсутствовали.

К июню 1944г. командир орудия СУ-85 1455 самоходного артиллерийского полка 9 танкового корпуса.

С 26 июня 1944г. полк участвовал в прорыве обороны противника на р.Друть, уничтожении окруженной Жлобинской группировки в районе Бобруйска, освобождении Минска, Барановичей, Слонима, Бреста.

26 июля в бою у д.Кашилвоо (Брестская обл.) орудие гвардии лейтенанта Сидоркова уничтожило орудие, 4 пулеметные точки, склад и 3 подводы с боеприпасами, до 2 рот пехоты противника.

31 июля в районе г.Лосице (Польша) в составе батареи ворвалось на станцию, своим огнем подожгло 2 воинских эшелона, подбило самоходное орудие и уничтожило до роты пехоты противника. В бою Михаил Андреевич был легко ранен.

Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 29 августа 1944г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

В 1945г. командир орудия 4 батареи полка. Командир батареи лейтенант Федий Григорий Никифорович.

В январе 1945г. части корпуса участвовали в прорыве обороны противника на западном берегу р.Висла

Экипаж участвовал в освобождении городов Радом, Лодзь, Калиш, взятию города г.Цюллихау (совр. Сулехув Sulechów) с выходом к р.Одер.

Во второй половине февраля полк вел оборонительные бои в Померании, отражая атаки противника, пытавшегося прорваться к Одеру.

02 марта 1945г. в районе пос.Паммин, поддерживая наступление нашей пехоты, экипаж одним из первых ворвался в населенный пункт, уничтожил 2 противотанковых орудия, 5 пулеметных точек и до взвода гитлеровцев.

Приказом от 11 апреля 1945г. гвардии лейтенант Сидорков был награжден орденом Красного Знамени.

В апреле-мае 1945г. участвовал в Берлинской операции и штурме Берлина.

Командир орудия СУ-100.

Экипаж уничтожил танк T-IV, 2 противотанковых орудия, автомашину с боеприпасами, 5 фаустников и до взвода пехоты противника.

Приказом от 29 июля 1945г. гвардии лейтенант Сидорков был награжден вторым орденом Красного Знамени

Награжден медалями «Зв освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1956г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Вышел в отставку 24 сентября 1970г., подполковник.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.