Участвуя в операции по захвату "языка" 31 января 1944 г. под селом Сиротино Витебская область, Семен Григорьевич, двигаясь в первых рядах, увлекал бойцов за собой. Был ранен, но до конца операции поля боя не покинул. На его счету несколько убитых немецких солдат и офицеров.

В бою 23 июня 1944 года Семен Григорьевич первым ворвался в д.Дубровское Витебской обл., настигнув отходящий обоз противника на шоссе Полоцк-Витебск, обстрелял его и кинулся в погоню за противником. В результате атаки обоз из 70 парных подвод и 30 автомашин был отбит, причем взято в плен более 100 солдат и офицеров. Лично Семен в этих боях действовал смело, находясь все время впереди, уничтожил гранатой 20 гитлеровцев и захватил 7 пленных.

24 июля 1944 года при отражении контратаки пехоты и танков противника под д.Траки, Рекешистского района, Литовской ССР Семен Григорьевич, возглавляя группу разведчиков, в течении нескольких часов сдерживал атаки немцев численностью около 2-х рот, поддерживаемых тремя самоходными пушками. При подходе подкрепления Семен со своей группой первым бросился в атаку. Немцы были отброшены с большими для них потерями

Семен Григорьевич, действуя по захвату языка в ночь на 26 августа 1944 г. в районе д.Крумеши Вирцавского р-на Латвийской ССР, возглавлял группу прикрытия. При захвате немца группа блестяще обеспечила отход по намеченным путям. При перетаскивании немца через реку Лиелупа, протекающей перед передним краем противника, противник открыл ураганный огонь по переправе, где Семен был ранен, но не ушел с поля боя до тех пор, пока разведчики не переправились через реку на сторону своих подразделений. Полностью выполнив задачу, ушел в санчасть. В результате правильного управления группой прикрытия и правильным взаимодействием с захват-группой язык был взят, переправлен через реку и доставлен на КП полка.

Участвуя в составе разведгруппы по уточнению переднего края противника под д.Сидоришки, Утяновского р-на, Литовской ССР, 18 июля 1944 года Семен Григорьевич встретился с группой немецких солдат. Он первым ворвался в дом занятый противником и огнем из автомата уничтожил 3-х гитлеровцев.

22 января 1945 года Семен Григорьевич, следуя впереди боевых порядков пехоты, внезапно встретился с группой пехоты противника до 120 человек, прикрывающих шоссейную и железную дорогу в районе станции Шоршилен (Восточная Пруссия). Он первым ринулся в атаку, увлекая личным примером героизма бойцов взвода на подвиги, в результате противник был выбит с выгодного рубежа. Оставил на поле боя 24 трупа. К награде представлен уже посмертно.