Окончил военную авиационную школу стрелков-бомбардиров.

В 1944г. в составе 47 гвардейского авиационного полка дальних разведчиков. 

30 марта 1944г. экипаж: летчик лейтенант Мухаметдинов Ризатдин, летнаб гвардии младший лейтенант Шатский Сергей Гаврилович, воздушный стрелок-радист старшина Афанасенко Прохор Тихонович- вылетел с аэродрома Смоленск в сектор разведки: Опочка, Гульбене, Цесис, Минск, Орша на глубину до рубежа Валк, Вильно, Минск. Экипаж имел задание фотографированием и визуальным наблюдением установить загруженность железнодорожных узлов и станций подвижным составом, направление и интенсивность движения войск противника по железным, шоссейным и грунтовым дорогам на участках: Идрица- Резекне- Крустпилс, Даугавпилс- Вильно- Крустпилс- Полоцк, а также базирование авиации противника на аэродромах Полоцк, Идрица, Даугавпилс, Вильно.

С задания экипаж не вернулся.

Место падения самолета- болото у д.Житниково Пустошкинского р-на Псковской обл.- было обнаружено после войны. Поисковый отряд «Рубеж» под руководством Михаила Николаевича Романова проводил работы на месте падения самолета с сентября 1994 г. по август 1995 г. 

Весной 1995г. подняты останки, предметы амуниции, погоны старшины и младшего лейтенанта, наушник с надписью "Афанасенко". По нему и номерам двигателей были установлены имена членов экипажа.

Захоронение останков экипажа было произведено 07 мая 1998г. на братском кладбище в г.Пустошка.