16 февраля 1919 года родился в селе Пески Воронежской области.

22 июня 1941 года началась война.

В июле 1941 года по март 1944 года был призван Московским РВК г. Ташкента на военную службу в ряды Красной Армии.

С октября 1942 года по ноябрь 1943 года был командиром орудия 1246 Истр.Пр.танк.Арт.полка РГК, 4-украинского фронта.

25 ноября 1943 года был ранен в среднюю треть левой нижней конечности в результате чего левая нижняя конечность ампутирована.

01 апреля 1946 года за тяжелое ранение награжден Правительственной наградой орденом «Слава 3-й степени». В наградном листе сказано: «Сержант Семёнов Юрий Михайлович участвовал в Отечественной войне в составе 1246 Истр.Пр.танк.Арт.полк РГК, 4-украинского фронта с октября 1942 года по ноябрь 1943 года – командиром орудия.
В боях за село Гайчул Куйбышевского района Запорожской области был тяжело ранен  25 ноября 1943 года в среднюю треть левой нижней конечности в результате чего левая нижняя конечность ампутирована.»

Спасибо деду за Победу, за каждый отстоявший дом, за небо чистое, за веру, за то, что мы теперь живем!