В Красной Армии с декабря 1937г.

Вероятно, окончил военное авиационно-техническое училище.

Служил в составе 40 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Полк имел на вооружении самолеты СБ.

К началу войны полк базировался на аэродроме Виндаве (район Либавы).

22 июня 1941г. экипажи полка бомбардировали войска противника в районах Тауроген и Тильзит, танки на дороге Мариямполь- Сувалки (из 17 вылетевших СБ с задания возвратились 10).

К сентябрю личный состав переучился на самолеты Пе-2 и Пе-3.

В сентябре полк вошел в состав 81 авиадивизии, действовал на Западном фронте.

В начале ноября в полк были переданы 3 самолета Пе-2 из 57 скоростного бомбардировочного авиаполка.

20 ноября 1941г. с боевого задания из района Клин не возвратился экипаж: летчик младший лейтенант Евтухов Александр Григорьевич, штурман звена старший лейтенант Блинов Иван Павлович, старший авиатехник (вероятно, летевший за стрелка-радиста) воентехник 2 ранга Семенков Николай Иванович.

Обстоятельства гибели экипажа установить не удалось.

Николай Иванович находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 4063.

До 15 января 1942г.- в эвакогоспитале ЭГ 2577.

К августу 1942г. на Сталинградском фронте. Старший авиамеханик 86 бомбардировочного авиаполка.

За время Сталинградской битвы Николай Иванович подготовил самолеты к 51 боевому вылету. Неоднократно участвовал в ремонте самолетов, поврежденных истребителями и зенитной артиллерией противника.

Приказом от 04 мая 1943г. техник-лейтенант Семенков был награжден медалью «За боевые заслуги».

23 октября 1943г. полк был преобразован в 134 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

За отличия в Донбасской операции в октябре 1943г. полку было присвоено почетное наименование Таганрогский.

Весной 1944г. полк участвовал в освобождении Крыма и Севастополя.

Участвовал в освобождении Белоруссии и Прибалтики.

К концу 1944г. гвардии техник-лейтенант Семенков подготовил самолеты к 183 боевым и 200 учебно-тренировочным вылетам.

Приказом от 02 февраля 1945г. был награжден орденом Красной Звезды.

В 1945г. полк участвовал в Восточно-Прусской операции и Кенигсбергской операциях.

Николай Иванович был награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

После войны служил в составе 135 гвардейского бомбардировочного авиаполка.

За долголетнюю и безупречную службу в 1948г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Гвардии капитан технической службы Семенков был уволен в запас 19 апреля 1948г. Встал на воинский учет в Речицком райвоенкомате Гомельской области.