В Красной Армии с августа 1940г.

Вероятно, окончил военное училище.

Возможно, воевал в составе 5 отдельной разведроты 5 стрелковой дивизии.

После ранения, до 23 февраля 1942г. находился в сортировочном эвакогоспитале СЭГ 290.

09 мая 1942г. из эвакогоспиталя ЭГ 3078 направлен в г.Калинин.

К августу 1942г. лейтенант Селезнев командир взвода разведки 909 стрелкового полка 247 стрелковой дивизии. Имел ранение.

В период наступательных боев полка с 04 по 16 августа организовал ведение разведки мелкими группами, собирая точные сведения о противнике. Его разведчики, возвращаясь с заданий, вынесли 10 ручных пулеметов, 5 минометов, 19 винтовок и несколько тысяч патронов к ним.

Участвуя в разведке боем у д.Лыщево, лейтенант Селезнев уничтожил 7 гитлеровцев.

Приказом от 22 сентября 1942г. награжден орденом Красной Звезды. 

Был ранен.

02 декабря 1942г. переведен из сортировочного эвакогоспиталя СЭГ 290 в эвакогоспиталь ЭГ 4633, в котором находился до 16 декабря.

К маю 1944г. гвардии старший лейтенант Селезнев в составе 208 гвардейского стрелкового полка 69 гвардейской стрелковой дивизии.

Полк участвовал в Ясско-Кишиневской операции. В августе 1944г. вышел к государственной границе СССР и Румынии севернее г.Яссы. 

Прошел с боями через Румынию, Венгрию и Австрию. 

Петр Александрович был уволен в запас 10 сентября 1953г.