Савенков Степан Иосифович родился 15 декабря 1914 года (в паспорте дата рождения указана 15 августа 1914 года) в деревне Потопахино Обоянского района Курской области в семье крестьянина-середняка.

Родители Савенкова Степана Иосифовича до Октябрьской социалистической революции занимались сельским хозяйством, без наемной рабочей силы. В 1930 году родители вступили в колхоз «Красный Пахарь» (д. Потопахино Обоянского района Курской области).

С сентября 1923 года по июль 1930 года Савенков Степан Иосифович учился в Котельниковской начальной средней школе Обоянского района Курской области. С 1930 года по июнь 1934 года вместе с родителями работал в колхозе рядовым колхозником.

В июне 1934 года Савенков Степан Иосифович переехал в город Константиновка Донецкой области, где работал на заводе им. Фрунзе чернорабочим.

В сентябре 1936 года поступил учиться в Курский медицинский техникум и окончил его в июле 1939 года, получив специальность фельдшера.

19 сентября 1939 года Савенков С.И. Обоянским РВК Курской области призван в ряды Красной Армии фельдшером санитарной части.

С сентября 1940 года по май 1942 года — 60 гаубичный артиллерийский полк 1-й отдельной Краснознаменной армии. В октябре 1941 года полк был переброшен на Волховский фронт.

25 мая 1942 года 60 гаубичный артиллерийский полк переименован в 1225-й гаубичный артиллерийский полк. И с августа 1942 года по октябрь 1942 года Савенков С.И. - старший военфельдшер воинской части № 1225 гаубичного артиллерийского полка.

Участник ожесточенных боев при снятии блокады Ленинграда.

В сентябре 1942 года дивизион, в котором служил Савенков С.И., в ходе проведения Синявинской операции попал в окружение.

01 октября 1942 года по приказу командования материальная часть полка была взорвана, а личный состав начал выходить из окружения.

Во время ожесточенных боев Савенков Степан Иосифович оказывал помощь раненым и вместе с ними попал в плен 02 октября 1942 года. С 02 октября 1942 года по ноябрь 1943 года находился в немецком лагере военнопленных в городе Ворошиловске Украина предположительно ДУЛАГ 152, родственникам же пришла похоронка о гибели Степана Иосифовича.

В ноябре 1943 года бежал из лагеря, когда немецкая армия начала отступление на Украине, и скрывался в селе Каменка Запорожской области до прихода Красной Армии.

С января 1944 года по апрель 1944 года проходил проверку при лагере НКВД № 240. В апреле 1944 года был разжалован в рядовые при II отдельном штурмовом батальоне 3 Белорусского фронта.

Штрафные батальоны создавались по приказу Сталина № 227 от 28 июля 1942 г., известному как «Ни шагу назад». По этому приказу создавалось от одного до трёх штрафных батальонов в пределах фронта, куда предписывалось направлять средних и старших командиров. В марте 1943 года были созданы комиссии из трёх человек «по проверке офицеров, бывших в плену».

24 июня 1944 года в результате прорыва на Витебском направлении был ранен и находился на излечении в госпитале № 3744 по 18 августа 1944 года.

В августе 1944 года был восстановлен в воинском звании. С 18 августа по 12 сентября 1944 года — в резерве 63 отдельного полка резерва офицерского состава 3 Белорусского фронта (63 ОПРОС).

С 12 сентября 1944 года по январь 1946 года — командир санитарного взвода при 291 стрелковом полку 63 стрелковой дивизии 5 армии.

Приказом № 042/н от 11 марта 1945 года Савенков Степан Иосифович награжден Орденом Отечественной войны II степени.

30 июля 1947 года уволен в запас Советской Армии.