Пётр Васильевич Окончил 2 класса. В 1935—1937 годах проходил службу в Красной Армии. Работал в колхозе кузнецом. В июне 1941 года был вновь призван в армию. С августа того же года участвовал в боях с захватчиками на Калининском фронте. В ноябре в боях под городом Ржевом был ранен осколками мины, около года провёл в госпитале. После излечения вернулся на фронт. С мая 1944 года воевал сапёром 44-го отдельного сапёрного батальона 51-й стрелковой дивизии. Сражался на 1-м Прибалтийском, 2-м и 3-м Белорусских фронтах.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество красноармеец Русинов Пётр Васильевич награждён орденом Славы 1-й степени. Стал полным кавалером ордена Славы.

За подвиги в последних боях был награждён медалью «За отвагу». В 1945 году старшина П. В. Русинов был демобилизован.

Вернулся в родное село, работал в колхозе. Позднее переехал на юг, в посёлок Горячеводск Ставропольского края. До выхода на пенсию работал плотником в колхозе. Последние годы жил в городе Пятигорске Ставропольского края.