В 1931г. окончил школу 7-летку.

В 1932г. окончил 1-й класс школы фабрично-заводского ученичества (ФЗУ).

С 25 сентября 1939г. курсант школы пилотов.

По окончанию школы назначен пилотом 25 авиаэскадрильи Северо-Кавказского военного округа.

С 04 января 1936г. младший летчик 37 авиаэскадрильи, с 19 сентября 1937г.- командир звена.

В 1938г. присвоено звание старший лейтенант.

С 19 июня 1938г. назначен командиром эскадрильи 59 скоростного бомбардировочного авиаполка.

С 29 июля по 10 августа 1938г. участвовал в боевых вылетах полка у озера Хасан. 

10 июля 1939г. присвоено звание капитан.

С 15 сентября 1941г. командир 66 авиаполка Дальневосточный фронт.

09 октября 1942г. направлен на курсы усовершенствования командного состава в Военно-воздушную академию командного и штурманского состава ВВС КА. С ноября- слушатель курсов.

С 14 апреля 1943г. назначен командиром корабля (самолет North American B-25 Mitchell) 15 гвардейского авиационного полка дальнего действия. Командир полка- подполковник Ульяновский Сергей Алексеевич. Аэродром базирования- Кратово.

В ночь на 29 июля 1943г. самолеты полка бомбардировали узлы сопротивления противника в районе Мишкино (восточнее станции Мга). Экипаж после выполнения задания, из-за ухудшения погоды, совершил посадку на аэродром Клин.

30 июля 1943г. назначен командиром авиаэскадрильи.

В ночь на 08 августа 1943г. экипаж участвовал в бомбардировке узлов сопротивления и артиллерийских позиций противника в районе Торталово- Мишкино (Ленинградская обл.).  Экипаж самолета №684: командир корабля гвардии капитан Рудаков Иван Федорович (41 боевой вылет, 135 часов боевого налета), летчик младший лейтенант  Фирсов Николай Никифорович, штурман гвардии капитан Самошкин Николай Ефимович, стрелок радист гвардии старший сержант Бикмухамедов Нургали Абдульевич, стрелок гвардии старший сержант Абраменко Василий Прокофьевич, с задания не возвратился. На обратном маршруте от цели экипаж передал радиограмму: «Прошел станцию Песь». 

В районе д.Виглино, Калининская область, произошло столкновение двух самолетов (В-25 и Ли-2 7 гвардейского авиаполка дальнего действия). Один из них шел ниже облачности, другой, пробивая облачность, наскочил на него. В результате катастрофы экипаж гвардии капитана Рудакова погиб.

10 августа 1943г. экипаж был похоронен на кладбище с.Лесное, Калининская обл.