Рощупкин Яков Иванович родился 10 декабря 1911 года в селе Афанасьевка Воронежской губернии, в крестьянской семье. В семье было трое детей, сыновей, Яков был старшим. В 1936 году уехал во Владивосток и работал в порту. В 1938 году вернулся в родное село и работал в колхозе.

Когда началась Великая Отечественная война, Рощупкину Якову Ивановичу было 30 лет. На Северо-Западном фронте с 15.07.1941 года по 16.09.1942 года принимал участие в боевых действия по защите СССР. В Красной Армии с 12.07.1941 года по 16.05.1943 года, был призван Верхне-Волоцким РВК, Калининской области. 

Исполнял должность стрелка 1317 стрелкового полка при наступлении на село Пустынка, Ленинградской области. 16 сентября 1943 года был ранен осколком мины в голень левой ноги и выбыл на излечение в Эвакогоспиталь № 3431. В результате ранения ампутирована нижняя треть левой ноги. Медицинской комиссией Эвакогоспиталя № 3431 призван негодным к военной службе с исключением с учета, приказ НКО 336-42 года, ст. 65.

21 июля 1947 года награжден Орденом "Отечественная война 2 степени".

6 апреля 1985 года награжден Орденом "Отечественная война 1 степени".

После Великой Отечественной войны работал сторожем в колхозе им. Сталина, к работе относился добросовестно. В 1980 году Рощупкин Яков Иванович отучился в "Грайворонской автомобильной школе" и получил водительское удостоверение на право управления транспортным средством. Умер 9 апреля 2008 года в возрасте 97 лет, не дожив три года до столетнего юбилея.