Призван в рабоче-крестьянскую красную армию (РККА) 08 апреля 1941 года. Место призыва: Долгоруковский РВК, Орловская обл., Долгорувоский район. Место службы: 669 артиллерийский полк, 228 стрелковая дивизия, Второй украинский фронт (669 ап 228 сд 2 УкрФ). Прошел всю Великую Отечественную войну и зкончил её в звании старшего лейтенанта.  В бою 11 октября 1944 года в районе города Сегед противник численно-превосходящими силами перешел в контратаку на наши стрелковые подразделения. В этом бою был ранен командир 6 батареи гвардии лейтенант Промышленников. Товарищ Рощупкин, находясь на наблюдательном пункте 6 батареи, быстро заменил командира батареи. Несмотря на сильный пулеметный и минометный огонь противника, товарищ Рощупкин продолжал корректировать огонь батареи, в результате чего было уничтожено 3 пулемета, минометная батарея, зенитная батарея, разбито до 10 повозок с грузом и убито до 30 солдат и офицеров противника. Отбито 4 контратаки противника. За боевые заслуги лейтенант Рощупкин награжден орденом Красной Звезды.