В 1941г. окончил ШМАС (школу младших авиаспециалистов).

Служил в составе 54 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Воздушный стрелок младший командир Разиньков выполнил 3 успешных боевых вылета. Дважды его экипаж был сбит вражескими истребителями, оба раза на горящем самолете приземлялись на своей территории.

Один из таких вылетов произошел 26 июня 1941г. в район Каунаса. Семен Петрович вел воздушный бой с парой истребителей Ме-109 (Мессершмитт).

Воздушные стрелки Кулагин Федор Михайлович, Разиньков Семен Петрович и Шкваров Иван Иванович были направлены в состав 215 отдельной разведывательной авиационной эскадрильи особого назначения (сформирована в сентябре 1941г., командир капитан Берман Семен Давидович, комиссар- старший политрук Артемьев Борис Павлович.

Эскадрилья вела разведку войск противника, наступающих на московском направлении. С декабря 1941г. базировалась на аэродроме Монино (Московская обл.).

05 марта 1942г экипаж самолета Пе-2Р: летчик капитан Суворов Иван Васильевич, младший лейтенант Пермяков Геннадий Григорьевич, стрелок радист Разиньков, изменив из за плохой погоды маршрут, выполнил разведку районов Жиздра, Рославль, Юхнов. Обнаружил по дороге Рославль, Сеща 8 орудий, 40 подвод, Рославль 1500 машин, 12 железнодорожных составов, 400 вагонов, по дороге Рославль- Юхнов 700 автомашин, 200 подвод. Продолжительность вылета 3 часа. 

26 апреля 1942г. эскадрилья обращена на формирование 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман, военком- батальонный комиссар Артемьев). 

14 июля 1942г. в районе Смоленска Семен Петрович вел воздушный бой с восьмеркой Ме-109.

20 августа 1942г.- в районе Гжатска с четверкой Ме-109.

Отлично владел рацией, не имея случаев отказа, быстро и точно передавал данные разведки.

Приказом от 23 ноября 1942г. старший сержант Разиньков был награжден медалью «За боевые заслуги».

04 января 1943г. вступил в воздушный бой с четверкой истребителей Хе-113 (Хенкель)

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев Борис Павлович.

К марту 1943г. Семен Петрович в составе 1-й авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи- капитан Плитка Григорий Саввич. Оперативная группа полка а составе 1 авиаэскадрильи базировалась на аэродроме Курск-Центральный. Командовал группой гвардии майор Дмитриев Павел Дмитриевич.

02 июня экипаж самолета Пе-2 №17: летчик младший лейтенант Грехов Петр Иванович, штурман младший лейтенант Шелков Александр Григорьевич, воздушный стрелок-радист старший сержант Разиньков Семен Петрович- выполнил разведку в районах Комаричи- Брянск- Почеп- Трубчевск- Суземка- Севск.

В июне 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

03 июля экипаж самолета Пе-2: летчик командир звена гвардии капитан Кожинов Степан Иванович, летнаб (летчик-наблюдатель) старший гвардии старший лейтенант Павлов Иван Павлович, стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович, вылетев с аэродрома Курск, выполнил фотографирование железнодорожных узлов по маршруту Золочев- Белгород.

04 июля экипаж Кожинов- Павлов- Разиньков выполнил разведку района Брянск- Карачев.

05 июля 1943г., в первый день Курской битвы, экипаж: заместитель командира эскадрильи гвардии капитан Аленин Семен Кириллович, штурман эскадрильи гвардии капитан Степин Кузьма Иванович, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков на самолете Пе-2 выполнили успешный разведывательный полет в район Кромы- Шумановка- Воронец- Никольское- Змиевка- Глазуновка. Над Змиевкой экипаж был атакован тройкой истребителей Ме-109 (Мессершмитт). Умелым маневром летчик оторвался от преследователей. Экипаж выполнил задание.

06 июля 1943г. экипаж: летчик гвардии капитан Аленин Семен Кириллович, старший летнаб гвардии старший лейтенант Шевченко Павел Федорович, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович на самолете Пе-2 выполнили успешный разведывательный полет в район Брянск- Орел.

28 июля 1943г. экипаж самолета Пе-2 №38: Аленин, летнаб гвардии лейтенант Савчук Анатолий Макарович, стрелок Разиньков выполнил разведку района Хутор Михайловский- Новогород-Северский- Трубчевск- Севск.

03 августа 1943г. экипаж гвардии капитан Кожинов- Степин- Разиньков задание по разведке выполнил частично.

05 августа 1943г. экипаж командир эскадрильи Плитка Григорий Саввич, Степин, Разиньков на самолете Пе-2 тактический номер 46 совершили разведывательный полет по маршруту Брянск- Карачев  (с 19-15 до 20-50). 

07 августа 1943г. экипаж самолета Пе-2 №20: гвардии младший лейтенант Николаенко Владимир Миронович, летнаб старший гвардии старший лейтенант Юрьев Леонид Васильевич, стрелок Разиньков, взлетев с аэродрома Курск, выполнил разведку железных дорог на участке Терещинская- Кролевец- Конотоп- Ворожба. Над Конотопом и Ворожбой был обстрелян зенитной артиллерией противника. Посадку совершил в с.Никольское, юго-западнее Воронежа.

К 10 августа 1943г. гвардии старший сержант Разиньков совершил 36 успешных боевых вылетов на разведку.

Приказом от 25 сентября 1943г. был награжден орденом Красного Знамени.

14 мая экипаж командир эскадрильи Аленин, штурман эскадрильи Степин, Разиньков, вылетев с аэродрома Соловье, выполнил разведку в районах Радзехув- Каменка- Грудск- Львов.

20 мая экипаж заместитель командира эскадрильи гвардии капитан Колодяжный Сергей Амвросиевич, Степин, Разиньков- выполнил площадное фотографирование района Броды- Станиславчик (Винницкая обл.).

29 мая экипаж Колодяжный, Степин, Разиньков выполнил площадное фотографирование района Пеняки- Стуверув- Ярчовце- Езерна,

К концу июня 1944г. гвардии старшина Разиньков выполнил 55 успешных боевых вылетов на дальнюю аэрофоторазведку. 

Приказом от 21 июля 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

22 августа экипаж самолета Пе-2: летчик гвардии младший лейтенант Рогачев Иван Семенович, летнаб гвардии лейтенант Куян Василий Андреевич, стрелок-радист Разиньков- вылетев с аэродрома Лабуне (Польша), выполнил разведку в районах Буск- Мехув- Краков- Тарнув- Дембица.

25 августа экипаж Рогачев, Куян, Разиньков выполнил разведку в районах Мехув- Краков- Тарнув.

28 августа 1944г. экипаж самолета Пе-2: летчик гвардии капитан  Мирович Анатолий Иванович, летнаб (летчик-наблюдатель) младший лейтенант Гагин Юрий Гермогенович, стрелок-радист Разиньков- выполнил разведку в районах Островец- Везебник- Каменка- Радом- Зволень.

28 декабря экипаж самолета Пе-2 №35: летчик гвардии лейтенант Лузгин Алексей Андреевич, летнаб гвардии старший лейтенант Захаров Александр Васильевич, стрелок-радист Разиньков- выполнил разведку в районах Томашув-Мазовецкий- Сулейюв.

13 марта экипаж самолета Пе-2 №35: летчик гвардии лейтенант Халуев Василий Иванович, летнаб гвардии старший лейтенант Захаров Александр Васильевич, стрелок-радист Разиньков, вылетев с аэродрома Любен (совр. Либен, Польша) в район Пардубице- Морава Острава на разведку погоды, вернулся через 40мин. полета из-за плохих метеоусловий.

15 марта 1945г. экипаж: Лузгин, летнаб лейтенант Путинцев Дмитрий Георгиевич, Разиньков- выполнил разведку в районах Брно- Ивтернберг.

23 марта экипаж Лузгин, Захаров, Разиньков выполнил разведку в районах Пардубице- Райхенбах. 

Семен Петрович совершил 68 успешных боевых вылетов.

27 марта 1945г. экипаж самолета Пе-2 №21: летчик командир звена гвардии старший лейтенант Максимов Александр Никанорович, летнаб старший гвардии старший лейтенант Воликов Иван Иванович, стрелок-радист гвардии старшина Разиньков Семен Петрович, вылетел в 16-50 с аэродрома Любин на разведку войск противника в район Руланд- Фалькенберг- Виттенберг- Котерберг. Из-за ухудшившихся метеоусловий экипаж вынужден был лечь на обратный курс. В районе Гайнву на высоте 1500м. был атакован парой истребителей Ме-109. Летчик уходил от истребителей пикированием. Был смертельно ранен пулей в голову. Самолет сгорел, экипаж погиб. Был похоронен в г.Любин (Вроцлавское воеводство, Польша).