Родился в 1924 году Куйбышевская область, Колдыбанский район село Волчанка, впоследствии семья переехала в город Куйбышев Пролетарский район улица Коммунистическая дом 21 квартира 3, оттуда ушёл на фронт в 1942 году.

В 27-ю отдельную гвардейскую танковую Ясскую Краснознаменную орденов Суворова, Кутузова бригаду им. Наркомата среднего машиностроения Алексей пришёл после окончания второго Саратовского танкового училища перед форсированием Днепра 11 сентября 1943 г.. Уже в конце октября 1943 г. был представлен к награде орден Отечественной Войны 2 степени (наградной лист). После продолжительных тяжёлых боёв 27-я гв. отбр дошла до Южной Моравии. 

«25.04.1945 г. к 24:00 бригада сосредоточилась в районе города Вестонице в готовности к форсированию реки Дыйя в районе Мушов. Форсировав реку танки заняли исходные позиции по северной окраине Мушов. После 20 минутной артподготовки танки в 09:20 26.04.1945 г. атаковали противника. В результате упорного боя была захвачена высота 222. Дальнейшее продвижение, из-за сильного фланкирующего огня танков противника, было невозможно.

После неоднократных попыток наступать в направлении Нова Весь танки 28.04.1945 г. заняли оборону на северо-восточных и юго-западных скатах высоты 222.» - из книги история 27 гв. арм. ттп. В этот день был уничтожен фельдфебель Курт Книспель— по мнению многих историков, самый результативный немецкий танковый ас. За ведение ночных атак его называли «охотником за танками». Ас панцерваффе, Курт Книспель считается одним из лучших танкистов Второй мировой войны. 

«07.05.1945 г. бригада с прибанными 1505 и 1897 САП во взаимодействии с частями 409 и 141 СД имела задачу наступать - Власатице, Воноградке и к исходу дня овладеть Воноградке.

После 30 минутной артподготовки в 08:15 танки перешли в наступление. Это был последний прорыв обороны противника танками бригады в Великой Отечественной войне.» - из книги история 27 гв. арм. ттп. 

В этом бою погибли два экипажа танков Т-34, в их числе и Раков Алексей Григорьевич.  9 мая освобождены населённые пункты: Моравске-Будеёвице, Тельч. В городе Тельч были похоронены бойцы 27-й гв. отбр погибшие 07.05.1945 г., а также тела ещё двух экипажей танков Т-34 погибших 30.04.1945 г. и оставшихся на территории противника при отступлении (числились пропавшими без вести). 

В январе 1946 года специальный отряд Красной Армии прибыл в город Тельч и произвёл перезахоронение тел погибших товарищей с площади Тельчской соколовны на гарнизонное кладбище города Йиглава.

Раков Алексей Григорьевич занесён в памятную книгу города Тельч и в Книгу памяти Самарской области. Точное количество наград не известно (ведутся поиски и запросы).