Был командиром Отделения 925 Стрелкового полка, 16-й Гвардейской Армии, 263 Отдельного лыжного батальона, Северо-западного фронта.

Воевал в финскую войну. Имеет медаль «За отвагу».

В Великую отечественную войну воевал с января 1940 года по май 1940 года, с сентября 1941 года по март 1942 года.

В феврале 1942 года, будучи командиром Отделения 925 Стрелкового полка, 16-й Гвардейской Армии, 263 Отдельного лыжного батальона, Северо-западного фронта, сержант Пряженников Степан Дмитриевич, в районе города Велижа, при обороне, своим минометным отделением отбил три атаки противника. В наступлении лично убил 11 солдат противника. Во время наступления противотанковой гранатой уничтожил танк противника. 

 Был тяжело ранен 5 марта 1942 года.

Степан Дмитриевич после войны жил в городе Абакан, вырастил 7 детей. Одна доченька умерла совсем маленькой в начале войны. Умер после перенесенной операции с осложнением из-за ранения  в возрасте 71 года.