1 сентября 1944    года был призван Труновским РВК. Свое боевое крещение принял в боях  по освобождению Северного Кавказа.  С частями 1 Украинского фронта воевал   на Курской дуге. Воевал вначале в пехоте, а затем был  командиром отделения роты противотанковых ружей 667 стрелкового полка 218 стрелковой Ромодано - Киевской Краснознаменной дивизии  1 Украинского фронта.

В уличном бою в городе Бреславль младший сержант Прилуцкий Борис Федорович проявил мужество и отвагу. Противник 11 марта  1944 года предпринял атаку на наше стрелковое подразделение. Огнем вражеского пулемета тов. Прилуцкий  был ранен. Превозмогая боль тов. Прилуцкий отложив испорченное ружьё в сторону, подобрал трофейный пулемет и открыл по врагу меткий огонь. Атака противника была отбита. В этом бою младший сержант Прилуцкий уничтожил 6 немецких солдат.  За этот бой получил свою первую боевую награду Орден Славы третьей степени.

С боями дошел до самого Берлина.   День Победы встретил в Берлине.

Дважды был ранен. Был награжден орденом Славы  3 степени  и  медалями.  После войны 6 лет отслужил в армии в Средней Азии.

В 1951 году  демобилизовался и остался в Средней Азии. С 1951 по 1954 год работал отбойщиком на шахте  в г. Чарджоу. В декабре 1953 года вернулся в родное село. Пошел работать в Донскую МТС. В 1957 году перешел работать в Донской совхоз.  В 1958 году женился, воспитывал двоих детей.  До 1971 года проработал трактористом в совхозе «Донской».

 Умер 11 сентября  1972 года после тяжелой болезни.