Родился в 1919 году. После окончания школы техникума механизации сельского хозяйства в 1938 г. был призван в ряды Красной армии. В Великой Отечественной войне участвовал с первых ее дней. Служба проходила на бронепоезде «Кузьма Минин». В 1942 г. после тяжелой контузии, в результате прямого попадания в вагон, был уволен в запас в звании старшего лейтенанта. В этом же году поступает в Ивановский педагогический институт на исторический факультет. По окончании института работает учителем, завучем, директором. В 1962 г. по направлению ОблОНО начал работать в Кормиловской 8-летней школе завучем, а с 1968 г. директором. За годы работы в 8-летней школе Семен Михайлович сумел сплотить коллектив учащихся и учителей в большую дружную семью. Семен Михайлович неоднократно избирался депутатом поселкового и рабочего Советов народных депутатов, проводил широкую общественную, лекторскую, агитационную работу в Кормиловском районе. За свой путь Семен Михайлович получил немало наград: орден Великой Отечественной войны 2 степени, медаль «За доблестный труд», значок «Отличник народного образования» и множество грамот за педагогическую, депутатскую, военно-патриотическую, лекторскую, пропагандистскую работу. Умер С.М. Пилипенко в 1992 г.