Родился 23 февраля 1914 года в деревне Тростино (ныне - Зубцовский район Тверской области). В 1936 году Петушков был призван на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию. Во время Великой Отечественной войны служил начальником хранилища, техником цеха мастерской литер "Б" военного склада № 70 Ленинградского фронта. Лично руководил работой пункта сборки и комплектации выстрелов, постоянно выполняя нормы выработки на 150-200%. Когда на объекте в результате немецкого артобстрела возник пожар, Петушков, рискуя жизнью, ликвидировал его, что позволило спасти боевое имущество. Если в начале войны в мастерской в день выпускалось 700 штук 120-миллиметровых мин, то в 1944 году - уже в 15000 штук в день. Активно участвовал в обороне г. Ленинграда, за что имеет орден Красной Звезды. За свою работу Петушков неоднократно удостаивался благодарностей от командования. После окончания войны Петушков в звании старшего техника-лейтенанта был уволен в запас. Был награждён орденом Отечественной войны 2-й степени (06.04.1985), медалью "За отвагу" (28.04.1944), медаль “За оборону Ленинграда” и рядом других медалей.