На фронте с 1943 г. на Центральном 1, 2 и 3 Белорусских фронтах. Имеет три ранения. Получил Правительственную награду ордена «Красная Звезда» за то, что в наступательных боях на территории Восточной Пруссии красноармеец Петрунькин показал себя храбрым и умелым войном. 19 февраля 1945г. в районе населённого пункта Кляйна-Мауле Петрунькин первым поднялся в атаку вдохновляя других бойцов взвода на подвиги. В разгаре боя, заработал маскированный вражеский пулемёт, и Петрунькин под огнём противника рискнул жизнью зашёл с фланга и забросал огневую точку гранатами, чем способствовал продвижению подразделения вперёд с наименьшими потерями. Получил медаль «За отвагу» за то, что принимал участие во многих наступательных боях, проводимых полком, показал себя смелым и решительным войном. В боях за плацдарм на западном берегу реки Нарев, при отражении многочисленных контратак противника получил ранение, но не покинул поле боя до тех пор пока контратаки противника все были отражены. В боях истребил из личного оружия двух гитлеровских солдат. Ранее участвует в составе 7 Кавалерийской дивизии в боях за город Севск в 1943-м году получил ранение. Медаль « за взятие Кеннингсберга» за участие в героическом штурме и взятие Кенингсберга. Медаль «за победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». Орден Великой Отечественной Войны 1-ой степени.