Проходил службу в 166 отдельный танковый полк, 2 штурмовая инженерно-саперная бригада

06.11.1943 объявлена благодарность за взятие и освобождение г. Киев

22.12.1942 награжден медалью “За оборону Сталинграда” - вручена 14.05.1943

14.01.1945 награжден Орденом Красной Звезды - в бою при прорыве противника в районе ГЕЛЕНУВ-ЛИПА в момент прохождения танка через траншею, от сильного толчка оторвалась проушина танка в следствии чего тральщик стал не способен к дальнейшему выполнению боевой задачи. Тов. Павлов Андрей Дмитриевич несмотря на сильный огонь противника подогнал автомашину-электросварку к танку и произвел приварку проушины. Благодаря мужеству и отваге Павлова Андрея Дмитриевича тральщик был быстро возвращен в строй для дальнейшего выполнения задачи. 

19.01.1945 объявлена благодарность за овладение крупнейшим промышленным центром Польши - городом Лодзь приказом Верховного Главнокомандующего Маршала Советского Союза товарища Сталина

23.04.1945 объявлена благодарность за прорыв обороны немцев, прикрывающую Берлин с востока

02.05.1945 объявлена благодарность за взятие Берлина