29 июня, сдерживая натиск противника у деревни Шатково и хутора Павлы, пулеметный взвод Палавина отбил 7 контратак врага. Бой шел тринадцать часов, пулеметчики уничтожили более трехсот гитлеровских солдат и офицеров. Но и потери были большими, на исходе боеприпасы. Горстку храбрецов, насмерть стоявших в обороне, фашисты попытались уничтожить фланговой атакой. Палавин лично отразил этот удар, уничтожив из пулемета еще около тридцати гитлеровцев. 

Утром 30 июня, пополнив боеприпасы, поредевший пулеметный взвод Палавина в бою за деревню Сычково действовал с десантом на самоходной пушке. Командир был тяжело ранен в грудь, но отказался покинуть поле боя. Ползком добрался до замолкнувшего пулемета, заменил убитого товарища и вел огонь, пока не был снова ранен. Еще не один десяток вражеских солдат нашли свой конец в районе шоссейной дороги Бобруйск - Минск. Отважный пулеметчик был без сознания эвакуирован в тыл. 

Заполняя 4 июля наградной лист на лейтенанта Палавина, описывая его подвиги за три дня боев у переправы через Березину, командир 438-го стрелкового полка полковник Ладейщиков закончил словами: "... Сила пулеметного огня взвода Палавина и его личного умелого руководства сыграли большую роль в том, что немцы сотнями переходили в плен. Достоин присвоения звания Героя Советского Союза".