Георгий Ильич родился 14 апреля 1910 г. в д. Большие Хотыницы Волосовского района Ленинградской области в крестьянской семье. В 1922 г. закончил 4 класса сельской школы, а в 1924 г. 6-й класс повышенной школы в селе Остроговицы того же района и поступил в педагогический техникум. который окончил в 1930 году. Член РКСМ с 1924 года. 
1 июля 1930 г. добровольцем вступил в РККА. 

Проходил службу в 4-й Ленинградской кавалерийской дивизии в 21-м Доно-Ставропольском кавалерийском полку в должности старшего учителя полка. С ноября 1932 начальник клуба 4-го механизированного полка той же дивизии. 

В 1936 г. экстерном закончил танковую школу. С ноября 1936 г. по конец 1937 г. проходил спецподготовку в штабе Белорусского военного округа. С января 1937 г. по июнь 1941 г. проходил службу в разведотделе штаба округа. 
Участник Советско-финской войны, с января по март 1941 г. начальник отделения разведотдела 15 армии. 
Член ВКП(б) с 1938 г. 

Великую Отечественную войну старший лейтенант Г.И. Орлов встретил в г. Белосток. Участник приграничного сражения, воевал в составе 10-й армии, попал в Новогрудский котел. Из окруженцев организовывал партизанские группы, с которыми нападал на немецкие тыловые колонны. С середины июля по сентябрь 1941 г. воевал в составе военного партизанского отряда в Кличевском районе Могилевской области БССР. 

Получил задание командира отряда, в составе группы из 3-х человек, перейти линию фронта с целью установления связи с "Большой землей". 
В октябре 1941 г. группа Г.И. Орлова пробирается в район г. Дятьково Орловской области, где приступает к формированию партизанского отряда и установлению связи с другими партизанскими отрядами. В объединенном штабе воинских партизанских отрядов ст. л-та Г.И. Орлова избирают заместителем начальника штаба по разведке.Эту же должность занимал в объединенном Дятьковском партизанском отряде до конца февраля 1942 г. 
В конце февраля вызван в штаб Западного фронта, где встретился командующим генералом армии Г.К. Жуковым. 

4 апреля во главе партизанских отрядов спецназначения перешел линию фронта, сформировал и возглавил Дятьковский оперативный центр по руководству партизанским движением, а после расформирования последнего вступил в командование Дятьковской партизанской бригадой, объединившей в своем составе все партизанские отряды Дятьковской партизанской зоны. 
Г.И. Орлов один из инициаторов создания Дятьковского партизанского края, существовавшего с 14 февраля по 6 июня 1942 г. Партизаны освободили г. Дятьково и окружающие населенные пункты, в районе была восстановлена советская власть, связь с "Большой землей" осуществлялась через т.н. "Кировский коридор".

Дятьковская партизанская бригада под командованием капитана, а затем и подполковника Г.И. Орлова выдержала несколько карательных экспедиции оккупантов и продолжала наносить врагу ощутимые удары, действуя в сложных условия "боевого участка" - так в документах противника именовался ближний немецкий тыл, находившийся в 60-80 км. от лини фронта. Партизанское соединение Орлова осуществляло разведку района Дятьково-Жуковка-Брянск-Бежица. передавая советскому командованию важную разведывательную информацию о немецких гарнизонах, движении по железным и шоссейным дорогам, строительстве укреплений. 

В ходе Брянской наступательной операции партизаны под командованием подполковника Орлова Г.И. оказали поддержку частям 3-й армии Брянского фронта в форсировании р. Болва и соединились с войскам Красной армии 16 сентября 1943 г.

Продолжил службу в разведотделе 3-го Белорусского фронта в должности начальника 3-го отделения. Участник Белорусской наступательной и Восточно-Прусской наступательных операций. 
Продолжал службу в Советской армии после окончания Великой Отечественной войны. Уволен в запас в 1955 г. в звании полковник с должности военного коменданта г. Будапешт. 

Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красное Знамя, орденом Красная Звезда и двумя орденами Отечественной войны, многими медалями среди которых и медаль "Партизану Отечественной войны" I степени.