- Родился в 1902 году в деревне Беженовка Кромского района Орловской области, образование начальное, беспартийный.                      

В 1920 году с братьями Афанасием и  Иваном переехал на Алтай, в село Антипино Тогульского района.                                                                                                                          

В 1924 году женился на Востриковой Надежде Николаевне 23.09.1905 года рождения. Венчались в молельном доме с. Антипино. Работал в колхозе, пахал, сеял, убирал урожай. Трудился на ферме, был заготовителем.                                                              

В 1930 году родилась дочь Вера, а в 1933 году - дочь Лия. Работал на пекарне, а с 1938 года на Колоновской мельнице. Там же с семьей и жили. У мельнице стояли четыре дома.                                  

14 сентября 1941 года призван в Красную Армию, в 372-ю стрелковую дивизию, сформированную в г. Барнауле. С декабря 1941 года дивизия в составе 2 ударной армии воевала на Волховском фронте, защищала Ленинград от врага. Оленичев писал несколько писем домой с фронта, в последнем из них были такие слова жене: " Надя! Береги детей, Веру и Лию. Воспитай их достоиными людьми, а на меня надежда плохая, остаться в живых в этом аду будет невозможно".             

За время боев он был несколько раз легко ранен пулями по касательной в руки, ногу, голову и продолжал сражаться на поле боя. Оленичев Степан Дмитриевич принял участие в Любанской наступательной операции, которая проводилась с 7 января по 30 апреля 1942 года с целью деблокирования Ленинграда. Однако вместо этого 2 ударная армия оказалась окружена и понесла тяжелые потери в болотах Новгородской области.

Вырваться из окружения смогли немногие, но они сохранили знамена и документы армии.                      

Обо всем этом семья Оленичева С. Д. узнала со слов командира роты лейтенанта Старцева Павла Михайловича из соседнего села Мартынова. Осенью 1942 года после госпиталя он был в родных местах. Посетив семью погибшего земляка, он рассказал, что много дней пробыв в окружении без пищи, боеприпасов, 30 июня 1942 года остатки роты пошли в штыковую атаку на прорыв из окружения а районе деревни Мясной Бор в Новгородской области.      

В этом бою Оленичев С.Д.погиб. В живых осталось только шесть израненых человек, командир и пять красноармейцев.Семья погибшего получила извещение о пропаже  без вести родного человека в августе 1943 года, через год с небольшим после его гибели.                                                                                                                                          

Капитан Старцев П.М. уже в должности командира батальона погиб 13 ноября 1943 года, похоронен у деревни Макарьевская Пустань Ленинградской области. Об этом рассказала его родная сестра, Старцева Анна Михайловна, много лет работавшая учителем в Антипинской средней школе.                                                                                          

Останки Оленичева Степана Дмитриевича были найдены поисковым отрядом из г. Новгорода, который является филиалом Санкт-Петербургской организации "Международный исторический фонд" в ходе поисковых работ в августе 1992 года в Новгородском районе Новгородской области.                                                                                  

После экспертизы бумажного вкладыша смертного медальона были установлены все данные владельца и в декабре 1994 года через Тогульский военкомат об этом были извещены дочери погибшего воина - Аксенова Вера Степановна и Полосухина Лия Степановна.                                                                                                                                            

При переписке внука погибшего - Полосухина В.П. с руководителем поискового отряда Золиковой Н.Ю. было установлено, что в руках останков Оленичева С.Д. была винтовка с пристегнутым штыком.                                                                                                         Оленичев Степан Дмитриевич наград не имел.                                                                      

Останки Оленичева С.Д. захоронены вместе с другими боевыми товарищами, найдеными поисковым отрядом в братской могиле в деревне Мясной Бор Новгородской области через 50 лет после гибели.